[发明专利]一种转运设备

权利要求书

1.一种转运设备，其特征在于，包括：

第一抓取组件，用于抓取放置于箱体料槽内的待处理件并转运至校准工位；

校准装置，设有所述校准工位，将位于所述校准工位上的待处理件限定至所述校准工位的指定位置；以及

第二抓取组件，用于抓取校准装置上指定位置的待处理件并装配至目标位置。

2.如权利要求1所述的转运设备，其特征在于，当所述待处理件的边为四个以上时，所述校准装置包括：

承托组件，用于承托所述待处理件，所述承托组件的上表面为校准工位；

第一限位板，连接于所述承托组件，用于限制所述待处理件的第一侧边；

第二限位板，连接于所述承托组件，用于限制所述待处理件的第二侧边；

第一驱动件，连接于所述承托组件上用于驱动放置于所述承托组件上的待处理件抵接于所述第一限位板上；以及

第二驱动件，连接于所述承托组件上用于驱动放置于所述承托组件上的待处理件抵接于所述第二限位板上。

3.如权利要求2所述的转运设备，其特征在于，所述校准装置还包括用于识别所述待处理件上条码信息的识别件。

4.如权利要求3所述的转运设备，其特征在于，所述识别件设于所述承托组件的底部，所述承托组件上设有当所述待处理件被夹紧时供所述待处理件上条码信息露出的通孔。

5.如权利要求4所述的转运设备，其特征在于，所述承托组件包括：

第一承托板，所述第一承托板上设有缺口；和

第二承托板，所述第二承托板插接于所述缺口处并可相对所述第一承托板水平运动；

所述通孔设于所述第二承托板上，所述第一限位板、第二限位板、第一驱动件、第二驱动件均安装于所述第一承托板上。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的转运设备，其特征在于，还包括用于将所述箱体传送至所述第一抓取组件的抓取位置的传送装置。

7.如权利要求6所述的转运设备，其特征在于，所述传送装置包括：

上料平台组件，设于所述第一抓取组件的抓取位置上用于承托装载有待处理件的箱体；

第一传送组件，用于将装载有待处理件的箱体传送至所述上料平台组件上；以及

第二传送组件，当箱体内的待处理件全部转运完成后，用于将所述箱体传出。

8.如权利要求7所述的转运设备，其特征在于，所述第一传送组件包括：

第一传送件，用于传输装载有待处理件的箱体；和

第三驱动件，用于将第一传送件上的装载有待处理件的箱体驱动至所述上料平台组件。

9.如权利要求8所述的转运设备，其特征在于，所述上料平台组件包括：

承托平台，用于承托装载有待处理件的箱体；

伸缩阻挡件，设于所述承托平台上，当所述第三驱动件将第一传送件上的装载有待处理件的箱体驱动至承托平台后伸出；以及

第四驱动件，与所述伸缩阻挡件相对设置，用于驱动装载有待处理件的箱体抵接在所述伸缩阻挡件上。

10.如权利要求9所述的转运设备，其特征在于，所述上料平台组件还包括：

第五驱动件，用于驱动箱体离开承托平台；

当所述第一抓取组件将放置于承托平台上的箱体内的待处理件全部抓取完毕时，所述伸缩阻挡件缩回，所述第五驱动件驱动所述箱体运动至作数第二传送组件。