[发明专利]一种钢轨吊装辅助定位系统

权利要求书

1.一种钢轨吊装辅助定位系统，包括可移动式吊装系统和钢轨定位系统，可移动式吊装系统包括轨式吊装架、吊装车和吊装设备，其特征在于：钢轨定位系统安装于轨式吊装架、吊装车或吊装设备上；

钢轨定位系统包括多角度测距相机(1)、多角度光源发射器(2)和控制器(3)，多角度测距相机(1)、多角度光源发射器(2)和控制器(3)集成于安装板(4)上，且多角度光源发射器(2)位于多角度测距相机(1)的正下方；

控制器(3)包括存储器、图像处理单元、无线接发装置和中央处理器，中央处理器分别与存储器、图像处理单元、无线接发装置、多角度光源发射器(2)和多角度测距相机(1)电性连接；

中央处理器通过无线接发装置与外部终端无线连接；

所述图像处理单元，用于接收图像处理单元反馈的图片信息，并对图片信息进行识别、测距，并标号后将标号后的图片存储于存储器；

所述控制器，用于接收测距信息和图片识别信息，并结合多角度测距相机、多角度光源发射器之间的间距通过计算调整多角度光源发射器的角度，然后控制多角度光源发射器发射光源打在被识别钢轨中间的位置。

2.根据权利要求1所述的一种钢轨吊装辅助定位系统，其特征在于：还包括磁吸固定块，用于标记钢轨中点。

3.根据权利要求1所述的一种钢轨吊装辅助定位系统，其特征在于：轨式吊装架、吊装车或吊装设备中的一个安设有钢轨定位系统，其他两个安设有多角度测距相机(1)；

所述多角度测距相机，用于将采集图片信息并反馈给图像处理单元；

所述图像处理单元，用于对图片信息进行识别、测距，并标号后，然后将测距信息和图片识别信息反馈给中央处理器，对三组数据进行比对和筛选，将不合格数剔除，取出两个合格数据的平均值；

所述图像处理单元，用于将保存的合格图片于存储器内，然后反馈给中央处理器，结合多角度测距相机、多角度光源发射器之间的间距通过计算调整多角度光源发射器的角度，然后控制多角度光源发射器发射光源打在被识别钢轨中间的位置。

4.根据权利要求1所述的一种钢轨吊装辅助定位系统，其特征在于：

所述中央处理器，用于调取存储器内存储的具有标号的图片，以对吊装钢轨进行数量统计。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种钢轨吊装辅助定位系统，其特征在于：

所述图像处理单元，用于识别钢轨位置信息以后，中央处理器控制多角度光源发射器发射光源、再由多角度测距相机拍照识别光源点是否落在该钢轨中心点位置，若没有落在钢轨中心点位置重启上述循环，若落在钢轨中心点位置结束循环，闪烁光源标记作为提示。