[发明专利]一种SCR装置故障诊断方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种SCR装置故障诊断方法、装置、设备及存储介质，应用于车辆后处理领域，在该方法中，首先，基于SCR装置运行参数以及预设的SCR转化效率计算模型，得到SCR转化效率；然后，当SCR转化效率低于预设效率阈值时，根据废气流量、第一氮氧化物测量值以及预设的SCR动力学模型得到NH₃预测值；接着，根据NH₃预测值与NH₃测量值的偏差，得到SCR动力学模型的自适应因子调节值；最后，当自适应因子调节值小于或等于预设自适应因子限值时，进行SCR装置故障报警。由此，在判断SCR转化效率低且氨储能力下降时，进行SCR装置故障报警，得到了更为准确的SCR装置故障诊断结果。

技术领域

本申请涉及车辆后处理技术领域，特别是涉及一种SCR装置故障诊断 方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着车辆后处理技术的发展，车辆的尾气排放对于环境和人体健康的 影响越来越受到关注，尾气排放的相关法规也在不断加严。目前主要通过在 选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction，SCR)装置上游安装用于喷 射NH₃的喷射嘴，使尾气中的氮氧化物NOx与喷射嘴喷射出的NH₃经SCR 装置进行选择性催化还原反应，将NOx还原成氮气和水之后再进行排放。

目前主要依赖于分别安装在SCR装置上游和SCR装置下游的NOx传 感器来计算SCR转化效率，也即计算NOx通过SCR装置后被还原物NH₃还原成氮气和水的效率，在SCR转化效率低时，系统根据计算得到的当前 氨储量调节NH3喷射量，若调节后SCR转化效率仍低，则判断为SCR装 置存在故障。然而，目前普遍基于喷入SCR装置的尿素水溶液完全转化成 NH₃的理想情况来计算SCR装置内氨储量，由于实际情况与理想情况存在 差异，此种方式计算得到的SCR装置内氨储量与实际情况误差较大，导致 对NH₃喷射量的调控以及对SCR转化效率的计算都不准确，从而无法准确 判断SCR转化效率低是否为系统故障导致，会在SCR装置无故障时产生故 障误报，增加SCR装置的维修和保养成本。

由此，如何获得更为准确的SCR装置故障诊断结果，成为目前亟待解 决的问题。

发明内容

基于上述问题，本申请提供了一种SCR装置故障诊断方法、装置、设 备及存储介质，可以获得更为准确的SCR装置故障诊断结果。

本申请实施例公开了如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种SCR装置故障诊断方法，所述方法包括：

获取SCR转化效率；

当所述SCR转化效率低于预设效率阈值时，根据废气流量、第一氮氧 化物测量值以及预设的SCR动力学模型得到NH₃预测值；

根据所述NH₃预测值与NH₃测量值的偏差，得到SCR动力学模型的自 适应因子调节值；所述自适应因子调节值用于使调节后的NH₃预测值趋近 于所述NH₃测量值，所述自适应因子与SCR装置内催化剂的最大氨储能力 呈正相关；

当所述自适应因子调节值小于或等于预设自适应因子限值时，进行 SCR装置故障报警。

可选地，所述获取SCR转化效率，包括：

基于SCR装置运行参数以及预设的SCR转化效率计算模型，获取SCR 转化效率；所述SCR装置运行参数包括：NH₃测量值、第一氮氧化物测量 值以及第二氮氧化物测量值。

可选地，所述根据所述NH₃预测值与NH₃测量值的偏差，得到SCR动 力学模型的自适应因子调节值，包括：