[发明专利]一种海上火箭残余燃料回收系统

权利要求书

1.一种海上火箭残余燃料回收系统，其特征在于：有火箭回收平台，火箭回收平台的中心上方固定有回收甲板，箭体落在回收甲板上；回收甲板上设置有集中控制模块、封固装置及残余燃料处理系统，通过封固装置对火箭箭体封固后，利用残余燃料处理系统排出火箭箭体内残余的燃料，集中控制模块对封固装置、残余燃料处理系统进行控制；

封固装置带有装置平台，装置平台上固定有多个摄像头，装置平台带有电力驱动模块，装置平台的底部安装有全回转车轮，全回转车轮带有车轮驱动模块，装置平台侧壁固定有磁性固定桩；

装置平台上固定有一个以上的可伸缩机械臂，可伸缩机械臂通过承重轴承固定在装置平台上，承重轴承外部设置有保护壳体，承重轴承连接有旋转轴，旋转轴顶部固定连接有多级液压缸，多级液压缸的自由端连接有扶正构件；

在保护壳体顶部固定有大齿圈，大齿圈沿旋转轴周向设置，大齿圈与旋转轴之间存在间距，旋转轴外表面固定连接有电机，电机的电机轴与小齿圈连接，小齿圈与大齿圈齿啮合；

扶正构件有长方形的弧形板，弧形板中心与多级液压缸自由端连接，弧形板与多级液压钢连接处的两侧设置有开合液压，弧形板与多级液压缸连接处的下方设置有转动液压，开合液压的液压缸与多级液压缸连接，开合液压的液压杆与弧形板连接，转动液压的液压缸与多级液压缸连接，转动液压的液压缸与弧形板连接；

或者扶正构件有机械爪，机械爪与多级液压缸自由端连接；

弧形板的弧度与火箭箭体外表面弧度相适配，可伸缩机械臂带有机械臂驱动模块；集中控制模块对机械臂驱动模块、车轮驱动模块、电力驱动模块进行控制；

残余燃料处理系统带有氮气供给系统和煤油回收系统，煤油回收系统带有多个煤油软管卷筒，多个煤油软管卷筒沿回收甲板周向等间距设置，煤油软管卷筒上缠绕有第一煤油软管，第一煤油软管的一端依次与煤油输送泵、煤油泄放柜连接；

氮气供给系统带有多个氮气软管卷筒，多个氮气软管卷筒沿回收甲板周向等间距设置，氮气软管卷筒上缠绕有第一氮气软管，第一氮气软管的一端依次与氮气减压阀组、氮气瓶组连接；

回收甲板上设置有连接机器人，连接机器人通过集中控制模块控制，连接机器人可在回收甲板上自由移动，连接机器人带有辅助臂，辅助臂端部设置有抓手，抓手抓取第一煤油软管或第一氮气软管，第一煤油软管与箭体煤油贮箱的煤油泄放口煤油泄放口连接，第一氮气软管与箭体煤油贮箱的氮气注入口连接；

控制模块对氮气供给系统和煤油回收系统进行控制，集中控制模块带有的视频监控对火箭回收平台进行实时监控。

2.根据权利要求1所述的一种海上火箭残余燃料回收系统，其特征在于火箭残余燃料处理系统带有火箭回收平台，火箭回收平台的中心上方固定有六边形回收甲板，箭体落在回收甲板上；

火箭回收平台带有集中控制模块，集中控制模块对氮气供给系统和煤油回收系统进行控制，集中控制模块带有的视频监控对火箭回收平台进行实时监控，回收甲板上设置有连接机器人，连接机器人通过集中控制模块控制，连接机器人可在回收甲板上自由移动；

煤油回收系统带有多个煤油软管卷筒，多个煤油软管卷筒沿回收甲板周向等间距设置，煤油软管卷筒上缠绕有第一煤油软管，第一煤油软管的一端依次与煤油输送泵、煤油泄放柜连接；

氮气供给系统带有多个氮气软管卷筒，多个氮气软管卷筒沿回收甲板周向等间距设置，氮气软管卷筒上缠绕有第一氮气软管，第一氮气软管的一端依次与氮气减压阀组、氮气瓶组连接；

连接机器人带有辅助臂，辅助臂端部设置有抓手，抓手抓取第一煤油软管或第一氮气软管，第一煤油软管与箭体煤油贮箱的第二煤油软管连接，第一氮气软管与箭体煤油贮箱的第二氮气软管连接。

3.根据权利要求1所述的一种海上火箭残余燃料回收系统，其特征在于：磁性固定桩带有上桩体和下桩体，上桩体固定在底座侧壁上，上桩体内固定有液压缸，液压杆固定在下桩体内，当液压杆全部缩回液压缸内时，上桩体与下桩体对接成一体。

4.根据权利要求1所述的一种海上火箭残余燃料回收系统，其特征在于：摄像头的数量是两个，分别固定在所述底座同一边的两端。