[发明专利]一种异形铸件的内表面打磨设备

权利要求书

1.一种异形铸件的内表面打磨设备，其特征在于：包括中心轴、打磨机构和调节机构，中心轴沿左右方向延伸，中心轴上固定安装有与中心轴同轴的两个套环；中心轴在外部的驱动元件的的驱动下转动并从右向左进给；打磨机构有多个，多个打磨机构绕中心轴周向均匀分布，每个打磨机构均包括两个打磨单元，每个打磨单元均包括摆臂、打磨轮和配重块，摆臂的两端分别为内端和外端，两个打磨单元的摆臂的内端分别绕参考轴向转动安装于两个套环的外侧，其中，参考轴向与中心轴的轴线垂直；打磨轮绕参考轴向转动安装于摆臂外端；配重块沿摆臂长度方向滑动安装于摆臂；初始状态下，同一打磨机构的两个打磨单元左右对称分布；两个打磨单元随中心轴同步转动时，摆臂的外端在离心作用下绕摆臂的内端向远离中心轴的轴线方向摆动至打磨轮与铸件内表面抵接，使打磨轮随中心轴转动时打磨铸件内表面；调节机构有多个，每个调节机构设置于同一打磨机构的两个打磨单元之间；在同一打磨机构的两个摆臂摆动幅度不同时，调节机构使摆幅较大的摆臂上的配重块向靠近摆臂内端方向滑动，进而减小其离心力，从而减小与之连接的打磨轮对铸件内表面的作用力；且调节机构使摆幅较小的摆臂上的配重块向靠近摆臂外端方向滑动，进而增加其离心力，从而增加与之连接的打磨轮对铸件内表面的作用力。

2.根据权利要求1所述的一种异形铸件的内表面打磨设备，其特征在于：两个套环分别为第一套环和第二套环，且第一套环位于第二套环左侧；两个打磨单元分别为第一打磨单元和第二打磨单元，第一打磨单元的摆臂的内端绕第一转轴转动安装于第一套环，第二打磨单元的摆臂的内端绕第二转轴转动安装于第二套环；调节机构包括差速组件、第一传动组件和第二传动组件，差速组件包括第一齿轮、第二齿轮、第一齿板、第二齿板、第三齿板和转轮；第一齿轮转动安装于第一转轴并与第一打磨单元的摆臂的内端固定连接，第二齿轮转动安装于第二转轴并与第二打磨单元的摆臂的内端固定连接，且第一齿轮和第二齿轮的直径和模数均相同；第一齿板、第二齿板和第三齿板均沿左右方向延伸，且均可左右滑动地安装于中心轴；且第一齿板与第一齿轮上侧啮合，第二齿板与第二齿轮下侧啮合；第三齿板与第一齿板固定连接且位于第三齿板右侧；转轮绕参考轴向转动安装于第二齿板，并随第二齿板同步左右移动，转轮与第三齿板啮合；两个打磨单元的摆臂外端向远离中心轴轴线方向摆动时，分别通过带动第一齿轮和第二齿轮转动使第一齿板、第二齿板和第三齿板均向右移动；第一打磨单元的摆臂摆幅较大时，第一齿板和第三齿板向右移动的位移大于第二齿板向右移动的位移，第三齿板相对于转轮向右移动使转轮沿第一转向转动；第二打磨单元的摆臂摆幅较大时，第二齿板向右移动的位移大于第一齿板和第三齿板向右移动的位移，转轮相对于第三齿板向右移动使转轮沿第二转向转动；转轮沿第一转向转动时通过第一传动组件使第一打磨单元的配重块向靠近摆臂内端方向移动，并通过第二传动组件使第二打磨单元的配重块向靠近摆臂外端方向移动；转轮沿第二转向转动时通过第一传动组件使第一打磨单元的配重块向靠近摆臂外端方向移动，并通过第二传动组件使第二打磨单元的配重块向靠近摆臂内端方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种异形铸件的内表面打磨设备，其特征在于：第一传动组件和第二传动组件结构相同，均包括伸缩套杆、端面齿轮、第三齿轮、第四齿板和第一传动带；伸缩套杆沿左右方向延伸，伸缩套杆的两端均设置有锥齿轮，转轮的端部设置有与之同轴的锥齿轮，第一传动组件的端面齿轮与第一齿轮同轴且固定连接，第二传动组件的端面齿轮与第二齿轮同轴且固定连接；第一传动组件的伸缩套杆位于转轮与第一传动组件的端面齿轮之间，第二传动组件的伸缩套杆位于转轮与第二传动组件的端面齿轮之间，伸缩套杆具有弹性且可伸缩，并使其两端的锥齿轮分别与转轮端部的锥齿轮和端面齿轮保持啮合；第四齿板沿摆臂的延长方向延伸，第四齿板与配重块固定连接，第三齿轮绕参考轴向转动安装于摆臂并与第四齿板啮合；第三齿轮与端面齿轮通过第一传动带连接，使得第三齿轮与端面齿轮同步转动；转轮转动时，通过伸缩套杆、端面齿轮、第一传动带和第三齿轮的传动带动第四齿板沿摆臂滑动，进而带动配重块沿摆臂滑动。

4.根据权利要求3所述的一种异形铸件的内表面打磨设备，其特征在于：摆臂与中心轴通过复位组件连接，中心轴转动停止后，复位组件促使摆臂的外端绕摆臂的内端向靠近中心轴轴线方向摆动至初始位置。