[发明专利]一种转子磁钢上料机构

说明书

一种转子磁钢上料机构，包括送料装置，送料装置包括送料底架、对称设置在送料底架上的送料组件和设置在送料底架上的定位件，送料组件包括第一驱动器、第二驱动器、送料治具、推杆组件和第三驱动器，第一驱动器驱动连接送料治具，第二驱动器驱动连接推杆组件，送料治具活动设置在送料底架上，送料治具的一端设置有开闭送料治具的挡板，第三驱动器驱动连接挡板，送料底架位于送料治具的下方，且送料底架与送料治具相互连通，推杆组件活动设置在送料底架内，定位件位于送料组件之间。本发明的送料装置通过送料治具、推杆组件、送料底架、定位件和挡板的配合，可实现磁钢的不间断送料，磁钢送料时不需进行停机，且保证在送料过程中磁钢不会倾倒。

技术领域

本发明涉及转子生产技术领域，特别涉及一种转子磁钢上料机构。

背景技术

电机转子在生产时需要对转子铁芯进行插磁钢的工序，而此工序需要对磁钢进行上料输送，传统磁钢输送机构通过气缸驱动送料治具对磁钢进行输送，磁钢放置在送料治具内，然后通过推料装置将磁钢输送至插磁钢的工位上，再通过插磁钢装置将磁钢插入到转子铁芯的磁钢槽内，送料治具对磁钢进行一组一组的输送，送料治具将一组磁钢输送至推料装置时，推料装置陆续将磁钢输送至插磁钢的工位上，一组磁钢全部被输送至插磁钢的工位上后，送料治具后退并继续接下一组磁钢，然后将下一组磁钢输送至推料装置，此过程中推料装置、插磁钢装置闲置不工作，但推料装置、插磁钢装置仍在通电运行，这样不仅浪费电力资源，而且导致生产效率低下。

因此，有必要做进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、节约资源、实用性强的转子磁钢上料机构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种转子磁钢上料机构，包括送料装置，其特征在于：送料装置包括送料底架、对称设置在送料底架上的送料组件和设置在送料底架上的定位件，送料组件包括第一驱动器、第二驱动器、送料治具、推杆组件和第三驱动器，第一驱动器驱动连接送料治具，第二驱动器驱动连接推杆组件，送料治具活动设置在送料底架上，送料治具的一端设置有开闭送料治具的挡板，第三驱动器驱动连接挡板，送料底架位于送料治具的下方，且送料底架与送料治具相互连通，推杆组件活动设置在送料底架内，定位件位于送料组件之间；

送料装置送料时，第一驱动器驱动送料治具往定位件的方向运动，推杆组件支承在送料治具内的磁钢的底部，送料治具运动至定位件的位置时，第二驱动器驱动推杆组件往定位件方向相反的方向移动，以使送料治具内的磁钢下落至送料底架内，第三驱动器驱动挡板向上运动，以打开送料治具的开口，第二驱动器驱动推杆组件往定位件的方向移动，以将送料底架内的磁钢顶在定位件与推杆组件之间，第一驱动器驱动送料治具往定位件方向相反的方向移动，第三驱动器驱动挡板向下运动，以封闭送料治具的开口，以使送料治具放置下一组磁钢，第一驱动器驱动送料治具往定位件的方向运动，推杆组件支承在送料治具内的下一组磁钢的底部，送料治具运动至上一组磁钢的位置时，挡板顶在上一组磁钢上，第二驱动器驱动推杆组件往定位件方向相反的方向移动，以使送料治具内的下一组磁钢下落至送料底架内，第三驱动器驱动挡板向上运动，以打开送料治具的开口，第二驱动器驱动推杆组件往定位件的方向移动，以将下一组磁钢顶向上一组磁钢的位置，以使下一组磁钢与上一组磁钢汇合，实现磁钢的不间断送料。

还包括接料装置，接料装置设置在送料装置的下方，送料装置还包括设置在定位件上方的第一推料组件，第一推料装置包括推料固定座、第四驱动器和第一推料件，第四驱动器安装在推料固定座上，且第四驱动器驱动连接第一推料件，定位件上设置有与第一推料件、磁钢对应的若干第一定位孔，送料底架上设置有若干与第一定位孔对应的第二定位孔；送料装置送料时，第四驱动器驱动第一推料件向下运动，以使第一推料件穿过定位孔并将位于定位件与推杆组件之间的磁钢通过第二定位孔推入接料装置内。