[发明专利]一种机械臂运输用抗震防护装置

说明书

本发明涉及机械臂运输技术领域，具体涉及一种机械臂运输用抗震防护装置，包括防护箱，所述防护箱的下方设有底座，底座的上方设有缓冲座，防护箱的底部固定连接有连接杆，缓冲座的顶部将开设有球形槽，连接杆的底端固定连接有滚球，底座的顶部开设有两个第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块的一侧开设有第一通孔，第一滑槽内设有限位板，限位板贯穿第一通孔，且底座和限位板通过卡接组件连接，第一滑块和缓冲座通过旋转单元连接，底座上设有与第一滑块相配合的拆卸式缓冲单元，拆卸式缓冲单元包括若干设置于第一滑块上的第一卡块，第一卡块和第一滑块固定连接；使得防护箱可以相对底座多向缓冲，使得抗震效果更佳。

技术领域

本发明涉及机械臂运输技术领域，尤其涉及一种机械臂运输用抗震防护装置。

背景技术

机械臂在运输的过程中，大多通过防护箱进行运输。现有技术中，公告号为CN211593479U的一种减震效果好的机械臂用运输箱，在载板和箱体之间安装有若干个减震器，且若干个减震器等间距分布在载板和箱体之间，利用空气的可压缩特性，使振动衰减，达到减震的效果。

其中，在实际运输过程中，需要多方向进行缓冲，而减震器只能竖直方向进行缓冲，进而使得箱体和载板之间只能竖直方向进行缓冲，减震效果一般，不能进行多向减震和缓冲，存在一定的局限性，不便于实际使用。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种机械臂运输用抗震防护装置，以解决减震器只能竖直方向进行缓冲，进而使得箱体和载板之间只能竖直方向进行缓冲，减震效果一般，不能进行多向减震和缓冲，存在一定的局限性，不便于实际使用的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种机械臂运输用抗震防护装置，包括防护箱，所述防护箱的下方设有底座，底座的上方设有缓冲座，防护箱的底部固定连接有连接杆，缓冲座的顶部将开设有球形槽，连接杆的底端固定连接有滚球，底座的顶部开设有两个第一滑槽，第一滑槽内设有第一滑块，第一滑块的一侧开设有第一通孔，第一滑槽内设有限位板，限位板贯穿第一通孔，且底座和限位板通过卡接组件连接，第一滑块和缓冲座通过旋转单元连接，底座上设有与第一滑块相配合的拆卸式缓冲单元；

拆卸式缓冲单元包括若干设置于第一滑块上的第一卡块，第一卡块和第一滑块固定连接，第一滑槽内设有若干第一缓冲弹簧，第一缓冲弹簧的两端分别固定连接有第一连接座和第二连接座，第二连接座上开设有第一限位槽，第一连接座上固定连接有第二卡块，第一滑槽上开设有若干第二限位槽，防护箱的底部和底座的顶部均固定连接有若干固定块，防护箱上的固定块和底座上的固定块在竖直方向上两两之间相对应，相对应的两个固定块之间设有第二缓冲弹簧。

可选的，所述卡接组件包括开设于第一滑槽内壁上的凹槽，第一滑槽的另一侧内壁上开设有第二通孔，限位板上开设有限位孔，凹槽的顶部内壁开设有第三通孔，底座的上方设有活动板，活动板的底部固定连接有两个第一插杆，活动板和底座通过第一拉伸弹簧连接。

可选的，所述限位板的一端位于凹槽内，限位板的另一端贯穿第二通孔，第一插杆的底端贯穿第三通孔，且第一插杆的底端位于限位孔内，活动板上设有拉环，限位板上设有把手。

可选的，所述第二卡块位于第二限位槽内，第一卡块位于第一限位槽内，滚球位于球形槽内。

可选的，所述旋转单元包括对称设置于缓冲座两侧的第一连接块，第一连接块和缓冲座固定连接，第一滑块的顶部固定连接有第二连接块，第二连接块的两侧均设有连接板，连接板的两端均通过销轴分别与第一连接块和第二连接块转动连接。

可选的，所述固定块上开设有第二滑槽，第二缓冲弹簧的两端均固定连接有第三连接座，第三连接座上固定连接有第二滑块，第二滑块的一侧开设有插槽，第二滑槽的一侧内壁开设有第四通孔，固定块的一侧设有固定盘，固定盘的一侧固定连接有第二插杆，第二插杆的外部套设有第二拉伸弹簧。