[发明专利]一种照明和检测系统及智能设备

说明书

本申请实施例提供了一种照明和检测系统及智能设备，照明和检测系统包括至少一个光源组件、扫描组件、光接收组件及控制器；其中，至少一个光源组件包括白光发射机构、激光发射机构以及光耦合器，白光发射机构用于产生白光，激光发射机构用于产生激光束，光耦合器位于白光发射机构及激光发射机构的出光侧，光耦合器用于整合白光及激光束得到合成光束；扫描组件用于对合成光束进行反射形成扫描光束；光接收组件用于接收扫描光束对应的反射回波；控制器与至少一个光源组件电连接，控制器用于控制白光发射机构及激光发射机构的工作状态。

技术领域

本申请涉及智能感知技术领域，特别是涉及一种照明和检测系统及智能设备。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本申请相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

相关技术中，车辆上具有照明系统（如激光大灯系统）以及检测系统（如激光雷达系统），照明系统用于在车辆行驶过程中提供照明功能，检测系统用于在车辆自动行驶过程中对车辆周围环境中的目标进行检测。目前照明系统及检测系统占用车辆内较大的空间，集成化程度较低，影响车辆性能。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种照明和检测系统及智能设备，以降低照明系统及检测系统的空间占用率，提高照明系统及检测系统的集成化程度，提升车辆性能。具体技术方案如下：

本申请第一方面的实施例提供了一种照明和检测系统，所述照明和检测系统包括：

至少一个光源组件，所述至少一个光源组件包括白光发射机构、激光发射机构以及光耦合器，所述白光发射机构用于产生白光，所述激光发射机构用于产生激光束，所述光耦合器位于所述白光发射机构及所述激光发射机构的出光侧，所述光耦合器用于整合所述白光及所述激光束得到合成光束；

扫描组件，用于对所述合成光束进行反射形成扫描光束；

光接收组件，用于接收所述扫描光束中激光束对应的反射回波；

控制器，所述控制器与所述至少一个光源组件电连接，所述控制器用于根据扫描光束的位置控制所述白光发射机构及所述激光发射机构的工作状态。

一些实施例中，所述照明和检测系统包括多个光源组件，所述扫描组件包括微机电系统MEMS扫描结构。

一些实施例中，所述扫描组件包括转镜或棱镜。

一些实施例中，所述白光发射机构包括红外激光发射器，所述红外激光发射器用于为车辆的红外补盲摄像头提供红外激光。

一些实施例中，所述控制器用于控制所述白光发射机构及所述激光发射机构的工作状态，包括：

当所述扫描光束的扫描位置为激光雷达视场区域内，所述控制器控制所述激光发射机构开启或关闭；

当所述扫描光束的扫描位置为前照灯视场区域内，所述控制器控制所述白光发射机构开启或关闭；其中，所述前照灯视场区域包括近光视场区域或远光视场区域，所述前照灯视场区域包括于所述激光雷达视场区域内。

一些实施例中，所述扫描光束的扫描方式包括点扫描或线扫描。

一些实施例中，将前照灯视场区域划分成若干个光强分区，不同光强分区内白光的光强值不同，则所述当所述扫描光束的扫描位置为前照灯视场区域内，所述控制器控制所述白光发射机构开启或关闭，包括：

在所述前照灯视场区域内，根据扫描光束的扫描位置所在的光强分区，按照该分区所对应的光强值对白光发射机构的光强进行调整。

一些实施例中，所述根据扫描光束的扫描位置所在的光强分区，按照该分区所对应的光强值对白光的光强进行调整，包括：