[发明专利]潮汐灌溉快速排水装置及快速排水方法有效
| 申请号: | 202210783397.0 | 申请日: | 2022-07-05 |
| 公开(公告)号: | CN115004993B | 公开(公告)日: | 2023-07-28 |
| 发明(设计)人: | 代秋芳;陈梓蔚;李震;熊诗路;宋淑然;薛秀云;廖臣龙;王元;郭元航 | 申请(专利权)人: | 华南农业大学 |
| 主分类号: | A01G9/28 | 分类号: | A01G9/28;A01G27/00;A01M7/00;B66C1/12 |
| 代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 李君 |
| 地址: | 510642 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 潮汐 灌溉 快速 排水 装置 方法 | ||
1.一种潮汐灌溉快速排水装置,所述装置包括潮汐灌溉系统和苗床,所述潮汐灌溉系统包括潮汐灌溉框架,其特征在于,还包括电源机构、控制机构、横向移动机构、起重滑轨机构、水位检测机构和排水口;所述苗床设置在潮汐灌溉框架内,所述横向移动机构设置在潮汐灌溉框架的一侧,并与潮汐灌溉框架、苗床连接,所述起重滑轨机构设置在横向移动机构的对侧,并与苗床连接,所述排水口设置在起重滑轨机构的对侧,并设置在苗床的底部,所述水位检测机构设置在排水口的上方,所述控制机构与起重滑轨机构、水位检测机构、电源机构连接;
所述横向移动机构包括转向轴、直线滑动轴承、连接块和支撑装置;所述转向轴横向设置在潮汐灌溉框架的一侧,所述直线滑动轴承、支撑装置设置在转向轴上,所述转向轴相对于支撑装置旋转运动,所述支撑装置与潮汐灌溉框架的底部连接,所述连接块与直线滑动轴承连接,所述连接块与苗床外部连接;
所述起重滑轨机构包括起重装置和滑轨装置,所述起重装置包括多条钢索和定滑轮;所述滑轨装置通过多条所述钢索绕过定滑轮与控制机构连接,所述滑轨装置与苗床外部连接;
所述水位检测机构包括多个水位探头传感器,多个所述水位探头传感器以高度不断增加的方式设置在排水口的上方。
2.根据权利要求1所述的潮汐灌溉快速排水装置,其特征在于,所述支撑装置包括第一支撑部件和第二支撑部件;所述转向轴与第一支撑部件的轴承、第二支撑部件的轴承连接,所述第一支撑部件的轴承、第二支撑部件的轴承为带座外球面球轴承。
3.根据权利要求1所述的潮汐灌溉快速排水装置,其特征在于,所述滑轨装置包括眼型旋转吊点、直线定向滑轮、连接机构和钢制轨道;所述眼型旋转吊点的数量与钢索的数量对应,多个所述眼型旋转吊点设置在连接机构的顶端,并与多条所述钢索对应连接,所述直线定向滑轮为多个,均设置在连接机构的底端,所述钢制轨道内设置有多个所述直线定向滑轮和连接机构的一部分,所述钢制轨道横向设置在苗床外部,多个所述直线定向滑轮相对于钢制轨道横向滑动,所述连接机构的一部分限制钢制轨道与其脱离。
4.根据权利要求3所述的潮汐灌溉快速排水装置,其特征在于,所述连接机构包括铝型材、螺柱和连接件,所述连接机构的一部分为连接件;所述铝型材的顶部具有用于设置眼型旋转吊点的槽,所述铝型材的底部通过螺柱与连接件连接,所述连接件的底部与多个所述直线定向滑轮连接;
当起重装置做升降运动时,多条所述钢索带动连接件往上顶住钢制轨道的顶部,进而使连接件同时产生向上的作用力和横向的摩擦力;
其中,所述作用力带动钢制轨道和苗床做升降运动,所述摩擦力使连接机构与钢制导轨保持相对静止。
5.根据权利要求4所述的潮汐灌溉快速排水装置,其特征在于,所述连接件为一体式钢板,其厚度尺寸范围为2mm~4mm。
6.根据权利要求1-5任一项所述的潮汐灌溉快速排水装置,其特征在于,所述装置还包括至少两个钢制法兰式万向球,所述钢制法兰式万向球设置在潮汐灌溉框架的底部,用于实现苗床的底面在平放状态下的活动自由度。
7.一种快速排水方法,基于权利要求1-6任一项所述的潮汐灌溉快速排水装置实现,其特征在于,所述方法包括:
利用水位检测机构检测处于水平状态的苗床的当前水位区间,所述水位区间包括第一水位区间、…、第n水位区间,所述第一水位区间、…、第n水位区间依次连接,所述第一水位区间为最高水位区间;
若当前水位区间处于第一水位区间时,则让苗床继续处于水平状态,并让苗床的水位降至第二水位区间;
若当前水位区间处于第二水位区间或…或第n-1水位区间时,则执行以下过程:
基于控制机构,根据当前水位区间,输出相应级别的工作信号,并根据相应级别的工作信号,控制起重滑轨机构,进而将处于水平状态的苗床抬起和将苗床内的水不断排出;
当检测到水位进入下一水位区间时,则判断当前水位区间是否为第n水位区间;
若是,则基于控制机构,输出缩回指令,进而带动起重滑轨机构,让苗床回到平放状态,从而完成一次快速排水;
若否,则基于控制机构,再次根据当前水位区间,输出相应级别的工作信号,并根据相应级别的工作信号,控制起重滑轨机构,进而将已抬起的苗床再次抬高和将苗床内的水不断排出,当检测到水位进入下一水位区间时,则返回判断当前水位区间是否为第n水位区间。
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