[发明专利]一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置

说明书

本发明属于物流仓储设备技术领域，具体公开了一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，包括下支撑架，所述下支撑架的上侧设置有上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间连接有连接杆，所述上支撑架上安装有抓取装置，所述上支撑架的下侧位置安装用于输送包裹的输送装置，所述上支撑架上安装有防位移机构，所述防位移机构包括连接在左右两组上支撑架之间的定位组件，所述定位组件上安装有防止偏移板，所述防止偏移板的前后两侧均设置有一组限位组件，所述防止偏移板的一端安装有驱动组件，所述防位移机构的前端位置安装有前端对位机构。本发明通过防位移机构与前端对位机构之间的配合可以实现码垛的包裹的位置的防止偏移，比较实用。

技术领域

本发明属于物流仓储设备技术领域，具体公开了一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置。

背景技术

自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。最优化的设计使得垛形紧密、整齐；

以往的自动化码垛装置在使用的时候存在一些缺点，使用的时候一般在码垛之后都需要人工将码垛好的包裹稍作调整才能保持码垛堆的整齐，但是这种每次码垛之后的手动调整一方面效率较低比较耽误人力，另一方面码垛好的包裹一般都比较高，容易在人工调整的时候导致包裹的倾斜侧倒，比较危险，最后以往进行码垛的时候，没有对托盘位置定位的机构，托盘放在哪里没有一个固定的指标，容易出现托盘放置位置偏移较大的情况。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置。

为达到以上目的，本发明提供了一种用于智慧物流仓储设备的可防移位的自动化码垛装置，包括下支撑架，所述下支撑架的上侧设置有上支撑架，所述下支撑架与上支撑架之间连接有连接杆，所述上支撑架上安装有抓取装置，所述上支撑架的下侧位置安装用于输送包裹的输送装置，所述上支撑架上安装有防位移机构，所述防位移机构包括连接在左右两组上支撑架之间的定位组件，所述定位组件上安装有防止偏移板，所述防止偏移板的前后两侧均设置有一组限位组件，所述防止偏移板的一端安装有驱动组件，所述防位移机构的前端位置安装有前端对位机构，所述防位移机构与前端对位机构之间放置有托盘。

在上述技术方案中，优选的，所述抓取装置包括固定安装在连接杆的上端可以实现包裹X轴方向移动的X轴位移机构，所述X轴位移机构上安装有可以实现包裹Y轴方向移动的Y轴位移机构，所述Y轴位移机构上安装有可以实现包裹Z轴方向移动的Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上安装有抓取机构。

在上述技术方案中，优选的，所述定位组件包括固定连接在上支撑架之间的连接板，所述连接板的前端设置有两组适配块，所述适配块正好适配卡在托盘上，所述连接板的上端固定连接有。

在上述技术方案中，优选的，所所述防止偏移板滑动设置在两组之间，所述防止偏移板可以通过驱动组件的驱动作用在之间滑动。

在上述技术方案中，优选的，所述限位组件包括开设在的内部的滑槽，所述滑槽的内部固定设置有限位杆，所述限位杆的外侧套接有滑动件，所述滑动件与限位杆之间为滑动连接关系，所述滑动件与滑槽之间为滑动连接关系，所述滑动件与防止偏移板之间为固定连接关系。

在上述技术方案中，优选的，所述驱动组件包括固定安装在前后两组连接板之间的气缸安装板，所述气缸安装板的一端固定安装有用于驱动防止偏移板的气缸，所述气缸的一端输出轴上固定安装有移动杆，所述移动杆贯穿气缸安装板的内部且与防止偏移板之间固定连接。

在上述技术方案中，优选的，所述前端对位机构包括固定安装在靠近前侧一组连接杆的一端的电机安装板，所述电机安装板的上端固定安装有电机，所述电机的下端连接有输出轴，所述输出轴贯穿电机安装板一直延伸至电机安装板的下侧处，所述输出轴的下端固定设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮的后端固定设置有齿条，所述齿条的后端固定设置有对位板，所述对位板与齿条之间固定连接。