[发明专利]骨槽模具的定位和固定系统

说明书

本申请公开一种定位和固定系统，包括：定位杆，其轴线方位与植入位置规划系统映射到物理空间的设定轴线方位一致；定位板，垂直连接于定位杆；骨槽模具，与定位板预装为组合体，组合体的远端面在定位杆的引导下与颅骨表面相切；骨槽模具用于约束切骨装置在颅骨表面制出设定形状的骨槽，骨槽模具为一体式结构，成型有用于固定在颅骨表面的第二固定结构。本申请的定位和固定系统可精确地将骨槽模具定位并固定到颅骨表面设定位置以用于配合切骨装置在颅骨表面设定位置制出设定形状和深度的骨槽。

技术领域

本申请涉及颅骨植入器械技术领域，具体涉及一种骨槽模具的定位和固定的系统。

背景技术

全头部植入神经刺激系统将刺激器、电极及固定装置全部植入在头部，能够消除现有胸前植入DBS系统的跨颈部延伸导线，避免延伸导线带来的疲劳断裂、皮肤溃破等问题。但全头部植入神经刺激系统，在头部植入的设备增多，体积增多，为降低手术风险、减小头皮张力、增强美感，需要对植入位置进行规划，并制备出放置植入设备的骨槽，使得植入后植入设备能最大程度地被颅骨包容，凸起的高度最小。如何精确定位待植入设备在颅骨表面的位置及配合切削设备在颅骨表面切削骨槽则至关重要。

发明内容

因此，本申请的目的在于提供一种可精确定位和固定骨槽模具的定位和固定系统。

要解决的技术问题在于克服现有技术中的骨槽模具采用分体结构造成的结构复杂、定位步骤多、定位精度低、分离头皮面积大的缺陷，从而提供一种结构简单、定位步骤少、定位精度高、分离头皮面积小的骨槽模具。

为此，本申请提供一种定位和固定系统，包括：定位杆，其轴线方位与植入位置规划系统映射到物理空间的设定轴线方位一致；定位板，垂直连接于所述定位杆；骨槽模具，与所述定位板预装为组合体，所述组合体的远端面在所述定位杆的引导下与颅骨表面相切；所述骨槽模具用于约束切骨装置在颅骨表面制出设定形状的骨槽，所述骨槽模具为一体式结构，成型有用于固定在颅骨表面的第二固定结构。

可选地，还包括植入位置规划系统、立体定向头架和定位导轨，所述立体定向头架用于固定在颅骨上，所述定位导轨可调节地设置在所述立体定向头架上，所述植入位置规划系统用于在虚拟空间中计算待植入设备的植入位置并映射为物理空间中所述立体定向头架上的所述定位导轨的轴线方位；所述定位杆与所述定位导轨配合，使其轴线方位与所述定位导轨的轴线方位重合。

可选地，所述定位杆穿设于所述定位导轨并能够沿所述定位导轨的轴线上下移动。

可选地，所述组合体通过所述第二固定结构固定在所述颅骨表面后，移除所述定位杆、定位板，所述骨槽模具保留在所述颅骨表面。

可选地，所述骨槽模具包括：骨槽模具本体，内部成型有与待植入设备外形相似的开口，所述开口侧壁围合成用于约束切骨装置的约束边界；第一固定结构，成型在所述骨槽模具本体上，用于与所述定位板预安装；所述第二固定结构，成型在所述骨槽模具本体上，用于将所述骨槽模具本体固定在所述颅骨表面。

可选地，所述骨槽模具本体具有骨槽模具本体上表面和骨槽模具本体下表面，所述开口贯穿所述骨槽本体上表面和骨槽模具本体下表面，所述骨槽模具本体上表面至所述骨槽模具本体下表面的垂直尺寸为4-30mm。

可选地，所述骨槽模具本体上表面具有约束切骨装置轴向运动的第一折面。

可选地，所述开口包括靠近近端一侧的第一开口和靠近远端一侧的第二开口，所述第一开口的尺寸大于所述第二开口的尺寸，所述第一开口和第二开口之间形成阶梯面，所述第一开口具有用于约束切骨装置周向运动的内壁，所述阶梯面一端连接所述第一开口的内壁，另一端连接所述第二开口的内壁，所述第二开口的内壁的轮廓与所述设定形状的骨槽的轮廓一致。

可选地，所述第一开口的深度尺寸为2-15mm，所述第二开口的深度尺寸为2-15mm。