[发明专利]一种室内多个设备的定位系统

说明书

本发明提供了一种室内多个设备的定位系统，该定位系统通过一对红外收发装置，结合同步的姿态传感器数据，确定装有红外发射器的设备与装有红外接收器的设备之间的相对位置关系，实现了室内多个设备的高精度定位。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，更具体地说，涉及一种室内多个设备的定位系统。

背景技术

随着科学技术的不断进步，计算机技术以及物联网的应用得到了飞速的发展，为人们的生活带来了极大的便利，例如家居场景正在逐渐的智能化。

基于近年来智能家居设备(例如智能电视、智能音箱等智能家居设备)的发展而言，为人们带来了全新的交互体验，极大程度的丰富了人们的生活状态。

但是，从传统家电设备到智能家居设备的转变，新的交互需求被不断提出，这些交互需求背后的支撑是智能家居设备的传感能力和认知能力的发展。也就是说，在具有智能家居设备的智能家居场景中，不同智能家居设备的互联与互感，是支持智能家居设备之间进行智能交互的一个重要前提。

为了最有效的实现多个智能家居设备之间的智能交互，那么多个智能家居设备之间的相对位置关系至为重要。

那么，如何提供一种精确的定位技术，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种室内多个设备的定位系统，技术方案如下：

一种室内多个设备的定位系统，所述定位系统包括：

第一设备，所述第一设备中安装有红外发射器；

第二设备，所述第二设备中安装有红外接收器；

安装在所述第一设备或所述第二设备上的姿态传感器；

其中，当所述姿态传感器安装在所述第一设备上时，所述第一设备用于通过所述红外发射器向所述第二设备发送模拟红外信号；

所述第二设备用于通过所述红外接收器接收所述模拟红外信号，对所述模拟红外信号进行处理得到红外信号强度数据，并将所述红外信号强度数据发送至所述第一设备；

所述第一设备还用于通过所述姿态传感器获取姿态数据，并依据所述姿态数据和所述红外信号强度数据，计算所述第一设备和所述第二设备的相对位置，并将所述相对位置的结果发送给所述第二设备。

优选的，在上述定位系统中，所述第一设备和所述第二设备通过无线网络或蓝牙进行数据通信。

优选的，在上述定位系统中，所述第一设备为可移动设备；

所述第二设备的位置固定。

优选的，在上述定位系统中，所述姿态传感器为九轴姿态传感器。

优选的，在上述定位系统中，所述第一设备还用于向所述第二设备发送计时请求报文；

所述第二设备还用于在接收到所述计时请求报文时，生成应答报文，并将所述应答报文发送给所述第一设备；

所述第一设备还用于依据所述应答报文和所述计时请求报文，计算报文延时；

所述第一设备还用于依据所述报文延时，结合所述姿态传感器获取修正后的姿态数据，并依据所述修正后的姿态数据和所述红外信号强度数据，计算所述第一设备和所述第二设备的相对位置，并将所述相对位置的结果发送给所述第二设备。

优选的，在上述定位系统中，所述第一设备还用于通过多个所述报文延时计算延时估计参数；