[发明专利]试管混匀装置及样本检测设备

权利要求书

1.一种试管混匀装置，其特征在于，包括：

第一直线模组，所述第一直线模组包括第一支座、第一电机和与所述第一电机传动连接的输出支板，所述输出支板在所述第一电机的驱动下沿第一方向滑动；

设置于所述第一支座上的第二直线模组，所述第二直线模组包括第二电机、与所述第二电机传动连接的输出滑块、以及与所述输出滑块连接的导引件；所述导引件呈长条状并沿所述第一方向延伸，所述输出滑块在所述第二电机的驱动下带动所述导引件沿第二方向滑动；

混匀模块，所述混匀模块包括从动滑块和与所述从动滑块连接的混匀机构；所述从动滑块沿所述第一方向与所述导引件可滑动地配合，同时所述从动滑块还沿所述第二方向与所述输出支板可滑动地配合。

2.根据权利要求1所述的试管混匀装置，其特征在于，所述第一直线模组还包括沿所述第一方向布置的第一丝杠，所述第一电机的输出轴与所述第一丝杠连接，所述输出支板与所述第一丝杠螺纹配合；

所述第二直线模组还包括第二支座以及沿所述第二方向布置于所述第二支座上的第二丝杠，所述第二支座固定于所述第一支座上，所述第二电机的输出轴与所述第二丝杠连接，所述输出滑块与所述第二丝杠螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的试管混匀装置，其特征在于，第一电机和所述第二电机均固定于所述第一支座的顶部。

4.根据权利要求2所述的试管混匀装置，其特征在于，所述第二支座上设置有镂空孔，和/或，所述输出支板上设置有镂空孔。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的试管混匀装置，其特征在于，所述第一支座上设置有第一导向滑轨，所述第一导向滑轨的长度方向平行于所述第一方向，所述输出支板与所述第一导向滑轨滑动配合；

和/或，所述输出支板上设置有第二导向滑轨，所述第二导向滑轨的长度方向平行于所述第二方向，所述从动滑块与所述第二导向滑轨滑动配合。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的试管混匀装置，其特征在于，所述导引件上开设有导引槽，所述导引槽的长度方向平行于所述第一方向，所述从动滑块上设置有外延部，所述外延部与所述导引槽滑动配合。

7.根据权利要求6所述的试管混匀装置，其特征在于，所述外延部包括外凸板、设置于所述外凸板上的转轴以及与所述转轴转动配合的滚动轴承，所述滚动轴承装卡于所述导引槽内。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的试管混匀装置，其特征在于，所述混匀机构包括第三电机、夹紧气缸和同步带轮，所述同步带轮沿所述第一方向布置，所述第三电机与所述同步带轮的主动轮传动连接，所述夹紧气缸与所述同步带轮的从动轮连接，所述夹紧气缸用于夹持待混匀试管。

9.根据权利要求8所述的试管混匀装置，其特征在于，所述试管混匀装置断电时，所述夹紧气缸进入夹紧状态；和/或，初始状态下，所述夹紧气缸处于夹紧状态。

10.根据权利要求8所述的试管混匀装置，其特征在于，所述第三电机的输出轴的旋转轴线平行于第三方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

11.根据权利要求8所述的试管混匀装置，其特征在于，所述混匀机构还包括与所述输出支板连接的走线支架，所述走线支架上设置有走线孔，所述夹紧气缸的气管和所述第三电机的电线均穿过所述走线孔。

12.一种样本检测设备，其特征在于，包括进样装置、中继装置和根据权利要求1至11任意一项所述的试管混匀装置，所述进样装置用于传输待混匀的试管，所述中继装置用于接收所述试管混匀装置混匀后的试管并传送至检验工位。