[发明专利]一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202210775538.4 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN114972119A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 李大松;张祎;罗家隆;秦红伟;李鸿升 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 陈晓川 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 处理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待去噪图像、和所述待去噪图像对应的至少一个参考图像;
分别对所述待去噪图像和所述参考图像进行像素调整处理,得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像;其中,所述处理后的待去噪图像和所述处理后的参考图像的方差位于设置的方差范围之内;
将每个所述处理后的参考图像与所述处理后的待去噪图像对齐,得到对齐后的至少一个参考图像;
利用所述对齐后的至少一个参考图像,对所述处理后的待去噪图像进行去噪处理,生成所述待去噪图像对应的目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分别对所述待去噪图像和所述参考图像进行像素调整处理,得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像,包括:
基于图像传感器的传感器信息,对所述待去噪图像和所述参考图像进行缩放处理,得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像;
或,
基于所述图像传感器的传感器信息,对所述待去噪图像和所述参考图像进行噪声类型转化处理,得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像;
或,
基于所述图像传感器的传感器信息,对所述待去噪图像和所述参考图像进行缩放处理和噪声类型转化处理,得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像;
其中,所述图像传感器用于采集所述待去噪图像和所述参考图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于图像传感器的传感器信息,对所述待去噪图像和所述参考图像进行缩放处理,得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像,包括:
基于所述图像传感器的传感器信息指示的传感器光电转换效率和传感器增益,确定缩放信息;
基于所述缩放信息,分别对所述待去噪图像和所述参考图像中每个像素点的像素信息进行缩放处理,生成处理后的待去噪图像和处理后的参考图像。
4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述基于图像传感器的传感器信息,对所述待去噪图像和所述参考图像进行噪声类型转化处理,得到处理后的待去噪图像和处理后的参考图像,包括:
基于所述图像传感器的传感器信息指示的传感器光电转换效率和传感器增益,对所述传感器信息指示的方差进行缩放处理,得到转换后方差信息;
基于所述转换后方差信息,分别对所述待去噪图像和所述参考图像中每个像素点的像素信息进行噪声类型转化处理,生成处理后的待去噪图像和处理后的参考图像。
5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,所述将每个所述处理后的参考图像与所述处理后的待去噪图像对齐,得到对齐后的至少一个参考图像,包括:
针对每个所述处理后的参考图像,对所述处理后的参考图像和所述处理后的待去噪图像进行至少一次下采样处理,生成不同尺寸的多个图像对;其中,所述图像对中包括所述处理后的参考图像对应的第一图像、和所述处理后的待去噪图像对应的第二图像;
基于第一尺寸的图像对和设置的单应流配准方式,确定单应性矩阵;
基于所述单应性矩阵,对第二尺寸的图像对中的第一图像进行对齐操作,生成第三图像;
基于所述第二尺寸的图像对中第二图像和设置的块匹配配准方式,对所述第三图像进行对齐操作,生成所述处理后的参考图像对应的对齐后的至少一个参考图像;其中第一尺寸小于第二尺寸。
6.根据权利要求1-5任一所述的方法,其特征在于,所述利用对齐后的至少一个参考图像,对所述处理后的待去噪图像进行去噪处理,生成所述待去噪图像对应的目标图像,包括:
对所述处理后的待去噪图像进行第一去噪处理,得到所述待去噪图像对应的第一中间图像;
利用所述对齐后的至少一个参考图像,对所述第一中间图像进行第二去噪处理,生成所述待去噪图像对应的目标图像。
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