[发明专利]一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置在审
| 申请号: | 202210773251.8 | 申请日: | 2022-07-02 |
| 公开(公告)号: | CN115089317A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
| 发明(设计)人: | 杜海艳;刘瑞;徐孟夏;钱诚 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号: | A61B90/17 | 分类号: | A61B90/17;A61B17/34 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 用于 乳腺 介入 手术 十字 辅助 定位 装置 | ||
本发明公开了一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置,涉及医疗器械领域,它包含气动柔性挤出式固定装置和穿刺引导支架。本发明能够实现对不同尺寸的乳腺组织进行快速吸附固定并配合介入设备改变乳腺组织形态,解决了在乳腺介入手术过程中乳腺组织流动而难以固定的问题,医生可根据需求自主调节手术介入空间,并改变乳腺形态以配合介入手术,提高了乳腺手术介入的效率和灵活度。
技术领域
本发明属于医疗器械领域,具体为一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置。
背景技术
目前,对于乳腺介入手术,为便于医生操作,临床上患者一般采用仰卧位姿势,但是由于乳腺组织自身的流动性较强,在介入手术过程中易发生组织变形,导致病灶点移位,同时医生在穿刺过程中手臂的细微抖动会影响手术精度。因此,有必要设计一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置,以便于限制乳腺组织的流动性,辅助手术执行,保证手术的精准性,从而提高乳腺介入手术的精度。综合分析已有的乳腺固定装置,发现仍存在着固定方式不灵活,无法配合介入装置改变乳腺组织姿态,不利于手术介入等问题,因此设计一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置是十分必要的。
发明内容
针对上述问题,本发明要解决的技术问题是提供一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置。
一种用于乳腺介入手术的十字辅助定位装置,它由气动柔性挤出式固定装置、穿刺引导支架构成,其特征在于:
所述气动柔性挤出式固定装置由气动伸缩管、气动柔性吸附管Ⅰ、气动柔性吸附管Ⅱ、吸盘、连接铰链组成:穿刺引导支架由十字引导支架、设备固定支架、引导接头、电磁抱闸器、同心轴组成:
所述的气动柔性挤出式固定装置的气动伸缩管、气动柔性吸附管Ⅰ、气动柔性吸附管Ⅱ、连接铰链均配有六个并呈等距分布,气动伸缩管与气动柔性吸附管Ⅰ通过胶合连接的方式连接到一起,气动柔性吸附管Ⅰ与气动柔性吸附管Ⅱ采用铰链连接方式连接到一起。气动伸缩管、气动柔性吸附管Ⅰ与气动柔性吸附管Ⅱ上均设有换气孔。
所述的穿刺引导支架的十字引导支架、设备固定支架、引导接头均设有一个,电磁抱闸器、同心轴设有四个并放置在十字引导支架与设备固定支架的连接转轴处。十字引导支架与设备固定支架采用转轴连接的方式进行连接。
作为优选,所述气动柔性挤出式固定装置通过铰链连接的方式连接到穿刺引导支架上。医生进行乳腺介入手术时,通过改变吸盘内部气压,对待穿刺组织进行吸附与固定。通过改变气动伸缩管内部的气压,挤出固定后的待穿刺组织,配合穿刺手术的实施。
作为优选,所述穿刺引导支架设有穿刺引导接头并配备有电磁抱闸器。医生通过穿刺引导支架上的引导接头对病灶组织实施穿刺手术,当需要固定穿刺位置时,通过电磁抱闸器,对穿刺设备进行固定。极大程度上减少了手术过程中医生手臂的细微抖动导致的穿刺路径偏差,减轻了患者的痛苦。
本发明的有益成果为:
(1) 气动柔性挤出式固定装置可根据不同患者的乳腺形状完美的贴合并包络在乳腺组织表面上,提高了固定装置与乳房形态的契合性,保证了其舒适性。同时通过气动伸缩管、气动柔性吸附管Ⅰ以及气动柔性吸附管Ⅱ可将待穿刺部分组织挤出,配合穿刺设备实施穿刺手术减少了患者在固定过程中的痛苦。
(2) 通过穿刺引导支架上的十字引导支架与引导接头,锁定了穿刺设备的穿刺路径,通过电磁抱闸器对穿刺路径进行固定,从而减少了穿刺过程中由于医生手臂不可避免地细微抖动所导致的对病人的额外损伤,减轻病人在穿刺过程中遭受到的痛苦。
附图说明
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明气动柔性挤出式固定装置结构示意图。
图3为穿刺引导支架结构示意图。
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