[发明专利]算法版本迭代辅助方法及装置

说明书

本发明提供一种算法版本迭代辅助方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：将预先分别标记过真实结果的多个标准视频发送至车载设备，并作为所述车载设备中更新后的新算法的输入；接收所述车载设备发送的所述新算法对多个所述标准视频分别处理得到的输出结果；对比多个所述输出结果分别与对应的所述真实结果的一致性，将对比一致的统计概率作为所述新算法的通过率。实现了大量视频数据在车载设备端做回归测试，以验证更新后新算法版本是否合格，从而保证新算法在发布到车上后运行的稳定性、正确性以及时效性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种算法版本迭代辅助方法及装置。

背景技术

随着深度学习技术的发展，基于图像的驾驶员检测系统(Driver MonitorSystem)的到了越来越广泛的应用。该系统可以监测到驾驶员的状态，例如：抽烟、疲劳、玩手机、闭眼、未系安全带等状态，并根据不同的状态做出不用的反馈，例如：语音提示、震动座椅等来提醒驾驶员集中注意力正确驾驶。这对于长途驾驶的卡车司机尤其是夜间行驶的司机来说，增加了一层安全保障，减少了安全隐患。

该套系统对算法的稳定性、正确性以及时效性有着较高的要求，需要算法能够准确、快速地识别出当前驾驶员的状态，因此需要可视化工具来辅助这套系统算法的迭代。目前，现有的一些可视化工具功能较为单一，对于大量视频数据无法在车载设备端做回归测试的问题。

发明内容

本发明提供一种算法版本迭代辅助方法及装置，用以解决现有技术中对于大量视频数据无法在车载设备端做回归测试的技术问题。

本发明提供一种算法版本迭代辅助方法，包括：

将预先分别标记过真实结果的多个标准视频发送至车载设备，并作为所述车载设备中更新后的新算法的输入；

接收所述车载设备发送的所述新算法对多个所述标准视频分别处理得到的输出结果；

对比多个所述输出结果分别与对应的所述真实结果的一致性，将对比一致的统计概率作为所述新算法的通过率。

根据本发明提供的一种算法版本迭代辅助方法，将预先分别标记过真实结果的多个标准视频发送至车载设备，包括：

将多个所述标准视频分组，分成n组，n为大于1的整数；

将n组标准视频分别发送至n个车载设备，第i组发送至第i个车载设备。

根据本发明提供的一种算法版本迭代辅助方法，还包括：当对比不一致时，输出对比不一致的标准视频及处理所述对比不一致的标准视频产生的日志，所述日志包括：算法处理标准视频得到的中间结果，每一中间结果对应一视频帧。

根据本发明提供的一种算法版本迭代辅助方法，还包括：对于每一个对比不一致的标准视频，逐帧播放所述对比不一致的标准视频，并同步展示所述日志中记录的与每一帧对应的数据内容。

根据本发明提供的一种算法版本迭代辅助方法，在将预先分别标记过真实结果的多个标准视频发送至车载设备之前，还包括：

将测试视频输入本地设备，作为本地设备中新算法的输入；

接收所述本地设备中新算法逐帧处理所述测试视频输出的第一中间结果；

将所述测试视频输入所述车载设备，作为所述车载设备中新算法的输入；

接收所述车载设备中新算法逐帧处理所述测试视频输出的第二中间结果；

逐帧播放第一中间结果和第二中间结果，对比每一帧对应的第一中间结果和第二中间结果，以找出不同之处。

根据本发明提供的一种算法版本迭代辅助方法，在将预先分别标记过真实结果的多个标准视频发送至车载设备之前，还包括：