[发明专利]一种超声辅助定位方法及装置

权利要求书

1.一种超声辅助定位装置，其特征在于，包括至少一个集成于微针前端的微超声传感器阵列及多个微超声传感器芯片周向分布且相对形成的感应环，所述感应环套设于头皮外侧，所述微针植入过程中通过所述微超声传感器阵列发射超声波，所述感应环能够接收所述微针发射的所述超声波并拟合确定所述微针的植入位置。

2.根据权利要求1所述的一种超声辅助定位装置，其特征在于，所述微超声传感器芯片由单个或多个微超声传感器单元阵列组成，所述微超声传感器芯片的数量至少为三个。

3.根据权利要求1所述的一种超声辅助定位装置，其特征在于，所述感应环上的多个所述微超声传感器芯片处于同一平面内分布。

4.根据权利要求1所述的一种超声辅助定位装置，其特征在于，所述感应环上的多个所述微超声传感芯片处于多个平面内，且每个平面内至少包括三个所述微超声传感芯片，多个所述微超声传感器芯片处于同一平面内分布。

5.根据权利要求1所述的一种超声辅助定位装置，其特征在于，所述微针的目标植入深度与所述感应环的套设位置之间存在高度落差，使得所述微针上的微超声传感器阵列与所述感应环上的各微超声传感器芯片之间始终存在位移差。

6.根据权利要求5所述的一种超声辅助定位装置，其特征在于，还包括成像系统，所述成像系统与所述感应环上各个所述微超声传感器芯片均电连接。

7.根据权利要求6所述的一种超声辅助定位装置，其特征在于，所述成像系统包括显示屏，用以展示实时图像，对脑部的微针植入进行辅助导航。

8.根据权利要求1所述的一种超声辅助定位装置，其特征在于，所述微针上的微超声传感器阵列的超声传播方向与所述微针的轴向一致。

9.一种超声辅助定位方法，其特征在于，包括：

将感应环套设于大脑的头皮外侧，发射超声波信号，基于所述感应环建立空间坐标系拟合所述大脑的空间模型；

当检测到微针上微超声传感阵列所发出的超声波信号时，将所述感应环上各个微超声传感器芯片的标识信息与所检测得到的信号数据关联绑定；所述标识信息包括微超声传感器的环内编号、环内相对位置；

根据所检测得到的所述信号数据拟合所述微针在所述空间模型中的位置并展示。

10.根据权利要求9所述的一种超声辅助定位方法，其特征在于，在检测到微针上微超声传感阵列所发出的超声波信号之后，还包括识别所述超声波信号的类型，具体包括：

获取所述微针上微超声传感阵列所发出的超声波信号的参数，与所检测得到的信号数据进行对比，识别所述超声波信号的发射信号与投射信号。