[发明专利]工具组件在审
申请号: | 202210770082.2 | 申请日: | 2022-07-01 |
公开(公告)号: | CN116370016A | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 张钊;张晓峰;李卫 | 申请(专利权)人: | 北京和华瑞博医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/16 | 分类号: | A61B17/16;A61B17/56 |
代理公司: | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人: | 李明;赵吉阳 |
地址: | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工具 组件 | ||
本公开提供一种工具组件,用于由动力装置连接和驱动以成型关节,工具组件包括连接部和手术工具,手术工具可转动地设置于连接部,连接部用于将工具组件可拆卸地连接至动力装置,其中,工具组件通过连接部与动力装置连接时,手术工具与动力装置的输出轴形成接合以接收输出轴输出的转动运动。通过上述工具组件的设置,工具组件能够通过连接部快速地实现与动力装置输出动力的输出轴的连接或拆卸,并在工具组件与动力装置的输出轴连接时手术工具被动力装置驱动以成型关节。
技术领域
本公开涉及医疗器械领域,具体涉及工具组件。
背景技术
关节置换手术主要包括膝关节置换术和髋关节置换术。全膝关节置换术中,需要对构成膝关节的股骨远端和胫骨进行加工以形成适合假体植入的形状和尺寸。对股骨和胫骨的加工主要是用锯切割加工出多个平面。被加工后的骨的形状基本决定了膝关节假体植入的精度,因此每个平面的加工精度决定了假体植入的精度。全髋关节置换手术中,需要对构成髋关节的髋臼和股骨近端加工以形成适合假体植入的形状和尺寸。髋关节成型包括髋臼窝的磨削成型以及股骨头近端的截骨和扩髓。髋关节置换的精度涉及髋臼侧的假体植入精度和股骨侧的假体植入精度。髋臼侧的假体植入精度依赖于髋臼窝的加工精度和植入过程中对髋臼假体的植入角度和深度的控制精度。股骨侧的假体植入精度依赖于股骨侧的扩髓精度。
传统手术中加工髋臼窝时,需要用磨削工具对髋臼窝进行磨削。磨削工具一般包括半球形的锉头、具有一定长度的接杆、套设在接杆外的握持套筒和手枪形的动力工具。接杆一端连接锉头,另一端连接在手枪形工具的动力输出端。使用时,外科医生一手握住手枪形动力工具的把手,另一手握住握持套筒,将锉头插入髋臼中并沿接杆的轴向施力以磨削髋臼表面的骨组织。磨削过程中,外科医生通过经验控制接杆与骨盆的角度以及磨削的深度以控制加工精度。
髋臼窝加工完成后,需要用持杯装置将假体杯植入髋臼。持杯装置包括直接杆或带弯头的接杆和锤子。接杆的一个末端连接假体杯,另一个末端用于接受锤子的打击,接杆中间供外科医生握持。使用时,外科医生握持住接杆中间以把握接杆相对于骨盆的角度,另一端由锤子锤击以将假体杯压入髋臼窝。植入过程中,伴随每次锤击持杯装置整体会随着假体杯进入髋臼窝而沿轴向位移。
马可外科公司提供了一种用于髋关节置换的工具套件,中国发明专利CN102665591B公开了其构成。在使用该工具套件进行髋臼磨削时,需要先将磨削工具安装至机械臂末端的把持结构,再将动力装置连接至磨削工具。磨削工具与把持结构固定时需要将杆状的磨削工具插入把持结构上套状的壳体内,医生沿壳体适当移动磨削工具并手动触发相应开关以使把持结构接纳和固定磨削工具。磨削工具的杆较长,把持结构的套筒状壳体也有较大的长度以形成对磨削工具的杆的径向和轴向定位。在安装时,需将磨削工具的一端从套筒状壳体的一端插入并且直至该一端从套筒状壳体的另一端伸出以便安装动力工具。上述操作中,当杆的一端位于套筒状壳体的入口时,二者同轴,二者长度也会很大,需要占用很大的操作空间,且操作较为繁琐。
发明内容
本公开提供一种工具组件,解决了现有技术中执行进行髋关节成型手术不便的问题。
本公开提供一种工具组件,用于由动力装置连接和驱动以成型关节,工具组件包括连接部和手术工具,手术工具可转动地设置于连接部,连接部用于将工具组件可拆卸地连接至动力装置,其中,工具组件通过连接部与动力装置连接时,手术工具与动力装置的输出轴形成接合以接收输出轴输出的转动运动。
在第一种可能的实现方式中,手术工具相对于输出轴沿轴向的插入或套接动作形成接合。
结合上述可能的实施方式,在第二种可能的实现方式中,手术工具设置有花键结构以与输出轴形成花键连接。
结合上述可能的实施方式,在第三种可能的实现方式中,手术工具设置有径向定位部以与动力装置之间形成径向定位结构。
结合上述可能的实施方式,在第四种可能的实现方式中,径向定位部为定位孔。
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