[发明专利]基于煤流差的煤炭传送控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于煤流差的煤炭传送控制方法，其特征在于，包括：

获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；

获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息，对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；

判断所述第一当前煤流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第一堵煤判断阈值；

若是，则向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加；

在所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加之后，还包括：

获取上游相机拍摄的上游传送装置处的上游图像信息，对所述上游图像信息进行处理，得到第一当前煤流量；

获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；

判断所述第二当前煤流量是否大于所述第一当前煤流量；

若所述第二当前煤流量大于所述第一当前煤流量，则向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口的开度减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小；

若所述第二当前煤流量不大于所述第一当前煤流量，则执行所述向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加的步骤。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小之后，包括：

获取所述煤仓下料口的第一当前开度，获取所述第一当前开度对应的第一煤仓下料流量；

获取下游相机拍摄的下游传送装置处的下游图像信息对所述下游图像信息进行处理，得到第二当前煤流量；

判断所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值是否大于第二堵煤判断阈值；

若所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值大于第二堵煤判断阈值，则执行向煤仓下料口发送第一开度增加信号以使所述煤仓下料口的开度增大，基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度增加信号以使所述下游传送装置的传送速度增加的步骤；

若所述第一煤仓下料流量与所述第二当前煤流量的差值不大于第二堵煤判断阈值，则判断所述第一煤仓下料流量是否等于初始下料流量；

若所述第一煤仓下料流量等于初始下料流量，则停止发送第一速度减小信号；

若所述第一煤仓下料流量大于初始下料流量，则执行所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述向所述煤仓下料口发送第一开度减小信号以使所述煤仓下料口减小，并基于所述煤仓下料口的开度向所述下游传送装置发送第一速度减小信号以使所述下游传送装置的传送速度减小之前，还包括：

向所述下游传送装置发送第一速度增加信号，所述下游传送装置根据所述第一速度增加信号再次增加传送速度。