[发明专利]基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间搜索方法

权利要求书

1.基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间搜索方法，其特征在于：包括

设置搜索精度为t秒，输入目标位置经纬度(lon,lat)、搜索的时间范围、以及搜索时间范围对应的轨道预报数据、姿态机动角度限制和载荷类型约束；t≤1；

根据搜索时间范围对应的轨道预报数据，在每个任务搜索周期[time_begin,time_end]，通过步长自适应法搜索满足各项任务约束的可行的解时刻time_x，设轨道周期为[time_orbit_begin,time_orbit_end]，所述任务搜索周期初始等于轨道周期，即令time_begin＝time_orbit_begin,time_end＝time_orbit_end；

以time_x为基线搜索到下一个不可行解时刻time_x2，根据可行解时刻time_x、上一个不可行解时刻time_x1，通过二分法找到可行的解空间上边界time_1；根据可行解时刻time_x、下一个不可行解时刻time_x2，通过二分法找到可行的解空间下边界time_2，进而确定可行的解空间time_zone[time_1,time_2]。

2.根据权利要求1所述的基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间搜索方法，其特征在于，所述轨道周期为相邻两个轨道降交点时刻间隔。

3.根据权利要求1所述的基于步长自适应的敏捷遥感卫星任务解空间搜索方法，其特征在于，通过步长自适应法搜索满足各项任务约束的可行解时刻time_x的步骤如下：

第3.1步：设置搜索步长step，令i为整数，i的初值为0，flag为状态标志位，初值为上升态；

第3.2步：设第i次搜索时刻time_i＝time_begin+step×i，判断time_i是否大于time_end，若是，则搜索结束；若否，则计算time_i时刻卫星与目标点夹角，若该夹角满足姿态机动角度限制，则认为任务解空间有解，time_i即为可行的解时刻time_x，time_(i-1)即为上一个不可行解时刻time_x1，同时继续按照搜索步长step寻找下一个不可行解时刻time_x2，若再经过n次，time_(i+n)不可行，则time_x2＝time_(i+n)，搜索结束，n为从1开始的自然数；若该夹角不满足姿态机动角度限制，则判断当前状态，若flag为上升态，则进入第3.3步，若flag为下降态，则进入3.4步；

第3.3步：若i＝0，则i的值加1，返回第3.2步；

若i0，则将当前搜索时刻的夹角与上一搜索时刻的夹角进行比较，若当前搜索时刻的夹角上一搜索时刻的夹角，则i的值加1，判断time_i是否大于time_end，若否则将flag记录为上升态，返回第3.2步，若time_i大于或等于time_end，则令time_begin＝time_begin，time_end＝time_1，步长step缩小为原来的1/10，若step小于最小搜索步长，则搜索结束，若step不小于最小搜索步长，则返回第3.1步；

若当前搜索时刻的夹角上一搜索时刻的夹角，则将状态flag记录为下降态，进入第3.4步；

第3.4步：将当前搜索时刻的夹角与上一搜索时刻的夹角进行比较，若当前搜索时刻的夹角上一搜索时刻的夹角，则i的值加1，判断time_i是否大于time_end，若否则返回第3.2步，若当前搜索时刻的夹角上一搜索时刻的夹角，则令time_begin＝time_(i-2),time_end＝time_i，步长step缩小为原来的1/10，若step小于最小搜索步长，则搜索结束，若step不小于最小搜索步长，则返回第3.1步；

若time_i大于time_end，则令time_begin＝time_end-step，time_end＝time_end，步长step缩小为原来的1/10，若step小于最小搜索步长，则搜索结束，若step不小于最小搜索步长，则返回第3.1步。