[发明专利]切割设备

说明书

本发明公开了一种切割设备，包括：支撑平台，支撑平台上适于放置大型轮带；运载小车，能够沿着支撑平台的周向方向移动；伸缩装置，安装在运载小车上，配置为能够沿着径向方向移动；切割装置，包括升降机构和割炬，升降机构与伸缩装置相联接，配置为能够沿着轴向方向移动，割炬安装在所述升降机构上，用于切割大型轮带；测量系统，其配置为测量割炬与大型轮带割缝的轴向距离信息和径向距离信息；控制系统，控制系统与测量系统通信连接，并配置为从测量系统接收轴向距离信息和径向距离信息，并且基于所述轴向距离信息调节所述升降装置在轴向方向上的位置、基于所述径向距离信息调节所述伸缩装置在径向方向上的位置。

技术领域

本发明涉及金属产品加工设备领域，尤其涉及一种大型轮带冒口的切割设备。

背景技术

超大型轮带由于其体积大，呈环形，一般的切割机器人无法精确切割。所以，目前我国大多企业的超大型轮带切割都是用人力切割，操作环境恶劣，操作时间长，对工人的身体素质要求高，生产效率低，不利于持续性发展。为此，就需要一个智能化切割机器人，减少人工投入，改善切割环境，提高生产效率。

发明内容

本方案针对上文提出的问题和需求，提出一种切割设备，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本发明提出一种切割设备，包括：

支撑平台，所述支撑平台上适于放置大型轮带；

运载小车，能够沿着所述支撑平台的周向方向移动；

伸缩装置，安装在运载小车上，配置为能够沿着径向方向移动；

切割装置，包括升降机构和割炬，所述升降机构与所述伸缩装置相联接，配置为能够沿着轴向方向移动，所述割炬安装在所述升降机构上，用于切割大型轮带；

测量系统，其配置为测量所述割炬与所述大型轮带割缝的轴向距离信息和径向距离信息；

控制系统，所述控制系统与所述测量系统通信连接，并配置为从所述测量系统接收所述轴向距离信息和径向距离信息，并且基于所述轴向距离信息调节所述伸缩装置在轴向方向上的位置、基于所述径向距离信息调节所述切割装置在径向方向上的位置。

在该技术方案中，先将大型带轮放置在支撑平台上，然后由运载小车沿着支撑平台的周向方向运动并运动至指定的位置，由测量系统测量所述割炬与所述大型轮带割缝的轴向距离信息，接着由控制系统基于所述轴向距离信息调节所述升降机构在轴向方向上的位置，从而实现割炬与割缝处于同一水平面，然后由测量系统测量所述割炬与所述大型轮带割缝的径向距离信息，由控制系统基于所述径向距离信息调节所述切割装置在径向方向上的位置，最终实现割炬切割大型轮带的冒口；该切割设备可以适应高温和粉尘环境，生产安全性高，大大增加切割效率，而且能够实现精准切割，可有效避免切割误差。

另外，根据本发明的切割设备，还可以具有如下技术特征：

在本发明的一个示例中，所述测量系统包括：

第一测距传感器，其配置为测量所述割炬与所述大型轮带割缝的轴向距离信息。

在本发明的一个示例中，所述第一测距传感器包括：

激光水平仪，配置为向所述大型轮带的侧面投射水平光线；

工业相机，配置为获取大型轮带的图像信息；

图像处理器，配置为基于所述水平光线和所述图像信息获取所述割炬与所述大型轮带割缝的轴向距离信息。

在本发明的一个示例中，所述测量系统包括：

第二测距传感器，其配置为测量所述割炬与所述大型轮带割缝的径向距离信息。