[发明专利]车辆行程点的确定方法、装置及目标车辆在审
申请号: | 202210755367.9 | 申请日: | 2022-06-30 |
公开(公告)号: | CN115092157A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 康子怡;王文彬;高洪伟;吕贵林;张维轩 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/00 | 分类号: | B60W40/00 |
代理公司: | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人: | 谢湘宁 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 车辆 行程 确定 方法 装置 目标 | ||
1.一种车辆行程点的确定方法,其特征在于,包括:
获取目标车辆的车辆数据,所述车辆数据用于表示所述目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态;
基于所述车辆数据,确定目标位置,其中,所述目标位置用于表示从所述起始位置至所述终止位置之间,所述目标车辆停车的位置;
基于所述目标位置对应的车辆数据,对所述目标位置进行识别,得到所述目标位置的识别结果,其中,所述识别结果用于表示所述目标位置是否为车辆行程点。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标位置对应的车辆数据,对所述目标位置进行识别,得到所述目标位置的识别结果,包括:
对所述目标位置对应的车辆数据进行特征分析,得到所述目标位置对应的多个特征值;
基于所述多个特征值,确定所述目标位置对应的识别值;
将所述识别值与所述目标车辆对应的预设阈值进行比较,得到所述识别结果。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,基于所述多个特征值,确定所述目标位置对应的识别值,包括:
确定每个特征值的目标权重;
对所述多个特征值和所述每个特征值的目标权重进行加权和,得到所述识别值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,确定每个特征值的目标权重,包括:
对所述每个特征值进行测试,得到所述每个特征值的目标权重。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述车辆数据,确定目标位置,包括:
获取所述车辆数据中的车辆状态和车速;
响应于所述车辆状态满足熄火状态,或所述车辆状态满足工作状态且所述车速小于预设速度,确定所述车辆数据对应的位置为所述目标位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在得到所述目标位置的识别结果之后,所述方法还包括:
对所述目标车辆内的乘客进行身份识别,得到乘客身份信息;
基于所述车辆数据对应的时间戳,对所述车辆数据进行分类,得到分类结果,所述分类结果用于表示所述车辆数据的类别;
基于所述乘客身份信息及所述分类结果,确定目标行驶路线;
向所述乘客推送所述目标行驶路线。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述乘客身份信息及所述分类结果,确定目标行驶路线,包括:
将所述乘客身份信息与所述车辆行程点进行匹配,得到匹配结果;
基于所述匹配结果及所述分类结果,确定目标行驶路线。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在所述车辆行程点的数量为多个的情况下,基于所述匹配结果及所述分类结果,确定目标行驶路线,包括:
基于所述分类结果,确定所述车辆行程点的到达时间;
基于所述到达时间对所述车辆行程点、所述起始位置和所述终止位置进行排列,得到行程有向图;
基于所述行程有向图,确定所述目标行驶路线。
9.一种车辆行程点的确定装置,其特征在于,包括:
获取模块,获取目标车辆的车辆数据,所述车辆数据用于表示所述目标车辆从起始位置至终止位置行驶过程中的车辆状态;
确定模块,基于所述车辆数据,确定目标位置,其中,所述目标位置用于表示从所述起始位置至所述终止位置之间,所述目标车辆停车的位置;
识别模块,基于所述目标位置对应的车辆数据,对所述目标位置进行识别,得到所述目标位置的识别结果,其中,所述识别结果用于表示所述目标位置是否为车辆行程点。
10.一种目标车辆,其特征在于,包括:
一个或多个处理器;
存储装置,用于存储一个或多个程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器执行权利要求1至8中任意一项所述的车辆行程点确定方法。
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