[发明专利]一种自动上料换向机

说明书

本发明公开了一种自动上料换向机，包括底柜、上料传输机构、转移机构、尾部传输机构，所述底柜包括前柜体以及后柜体，前柜体内集成有控制上料传输机构、转移机构、尾部传输机构运行的电气控制系统，所述后柜体的顶部和后侧未设置柜板，其顶部与后侧分别具有顶部开口以及后侧进料口，后侧进料口与外部进料机构相对应并用于将堆叠好的产品进入后柜体，上料传输机构位于后柜体内并用于传输堆叠好的产品，转移机构安装在前柜体上且用于转移上料传输机构上的产品至尾部传输机构，尾部传输机构安装在前柜体上且用于传输产品至底柜边缘的出料口。所述自动上料换向机较大程度上降低人工强度，节约人工，而且能较大程度上提高生产效率，实用性高。

技术领域

本发明涉及一种自动上料换向机，涉及自动化设备技术领域。

背景技术

目前，在汽车零部件板体的生产或者检测过程中，通常需要进行上料后再进行自动化生产，而目前大部分生产车间都是采用的人工上料加换向操作，尤其是前后道均是自动生产线时，会增加较多人工成本的同时也会影响整体的生产效率，因而实用性不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种节约人工且能有效提高上料效率的自动上料换向机。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种自动上料换向机，包括底柜、上料传输机构、转移机构、尾部传输机构，所述底柜包括前柜体以及后柜体，前柜体内集成有控制上料传输机构、转移机构、尾部传输机构运行的电气控制系统，所述后柜体的顶部和后侧未设置柜板，其顶部与后侧分别具有顶部开口以及后侧进料口，后侧进料口与外部进料机构相对应并用于将堆叠好的产品进入后柜体，上料传输机构位于后柜体内并用于传输堆叠好的产品，转移机构安装在前柜体上且用于转移上料传输机构上的产品至尾部传输机构，尾部传输机构安装在前柜体上且用于传输产品至底柜边缘的出料口。

作为优选，所述上料传输机构包括结构相同的第一传输组与第二传输组，均包括侧杆、皮带轮组、传动轴、电机，所述皮带轮组包括导轮、主动轮以及传输皮带，所述侧杆为两根且相互平行并水平的固定在后柜体的左右两侧，皮带轮组为两组且分别安装在两个侧杆的内侧并相对设置，所述导轮为两个且分别前后设置安装在侧杆的前后端并相对侧杆自由转动，主动轮设置在侧杆下端且通过固定座固定在侧杆下部，传输皮带分别环套在导轮以及主动轮上，传动轴的两端分别连接两侧的主动轮的轮轴，电机固定在固定座上且与传动轴传动连接，所述第一传输组位于后侧进料口处且其两侧的侧杆通过支撑杆支撑在后柜体底部，第二传输组相对的安装在第一传输组的后侧且两者前后相对设置且其两侧的侧杆下部设置支撑座，支撑座侧面连接升降机构并由升降机构带动在后柜体内上下升降运动。

作为优选，所述升降机构设置为直线运动模组且竖立设置，其背部通过固定组件固定在后柜体的前侧，所述第二传输组下部的支撑座与直线运动模组的活动座连接固定。

作为优选，所述转移机构包括X向直线移动模组、Z向直线移动模组、换向旋转组件以及夹持组件，设置底柜的左右侧方向为X向，上下侧方向为Z向，所述X向直线移动模组通过门型支撑座固定在后柜体顶部上方，Z向直线移动模组通过连接板固定在X向直线移动模组的活动座上，换向旋转组件安装在Z向直线移动模组的活动部并由其带动自由上下升降运动，夹持组件安装在换向旋转组装件的旋转部并由其带动旋转运动且与第二传输模组上下相对应并用于夹持第二传输模组上的堆叠的产品。

作为优选，所述换向旋转组件设置为旋转气缸组件，夹持组件安装在旋转气缸组件的活塞杆下端。

作为优选，所述夹持组件包括夹持气缸以及安装在夹持气缸活塞端的夹爪，夹持气缸的缸体与换向旋转组件的活塞杆端连接规定，通过夹爪夹紧并松开产品。