[发明专利]膝关节术后康复系统

权利要求书

1.一种膝关节术后康复系统，包括：

供佩戴在患者下肢的多个肢体节段上的多个可穿戴传感器，被配置成在被开启时实时监控所述多个肢体节段的姿态信息；

康复训练终端，包括患者交互模块、无线通信模块、康复训练评估模块和康复训练决策模块；

所述患者交互模块被配置成接收所述患者的基本信息以及关于所述患者的膝关节手术的诊疗信息；

所述康复训练决策模块被配置成基于所述基本信息和诊疗信息为所述患者确定初始训练方案；

所述无线通信模块被配置成与所述多个可穿戴传感器进行通信，以实时接收所述姿态信息；

所述康复训练评估模块被配置成确定患者在每一训练周期关于与当前训练方案相关联的每一训练动作的训练时长、动作达标率以及训练次数，以便确定所述患者的当前训练方案是否合适；

所述康复训练决策模块还被配置成基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案。

2.根据权利要求1所述的膝关节术后康复系统，还包括训练动作库，所述训练动作库被配置为存储用于膝关节术后康复训练的多个训练动作的指导图像或视频以及相关联的达标要求，其中每一训练动作均被分配了相应的难度级别，并且所述患者交互模块还被配置成在所述患者的训练过程中，向所述患者提供当前需要执行的训练动作的指导图像或视频。

3.根据权利要求1所述的膝关节术后康复系统，其中确定所述患者的当前训练方案是否合适包括：

分别确定与当前训练方案相关联的每一个训练动作是否合适，其中当所述患者执行的任一训练动作满足多个第一条件中的至少一个或者满足多个第二条件中的至少一个时确定所述训练动作不合适，所述多个第一条件包括：在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练时长小于第一预定时长、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的动作达标率小于第一预定比率、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练次数小于第一预定次数；所述多个第二条件包括：在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练时长大于第二预定时长、在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的动作达标率大于第二预定比率、或者在所述训练周期内所述患者对相应训练动作的训练次数大于第二预定次数，其中所述第二预定时长大于所述第一预定时长，所述第二预定比率大于所述第一预定比率，并且所述第二预定次数大于所述第一预定次数；

如果与当前训练方案相关联的所有训练动作中因满足所述多个第一条件中的至少一个而被确定为不合适的训练动作所占的比例大于第一预定比例，则确定所述患者的当前训练方案的训练强度过大；

如果与当前训练方案相关联的所有训练动作中因满足所述多个第二条件中的至少一个而被确定为不合适的训练动作所占的比例大于第二预定比例，则确定所述患者的当前训练方案的训练强度过小。

4.根据权利要求1所述的膝关节术后康复系统，其中每一训练方案包括：所述患者在每一训练周期期间应完成多少个训练组、每一训练组涉及哪几个训练动作以及每一训练组中的每一训练动作应被完成的训练次数。

5.根据权利要求4所述的膝关节术后康复系统，其中基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案包括：

如果来自康复训练评估模块的评估结果指示所述患者的当前训练方案的训练强度过大，则执行以下操作之一：

将与所述训练方案相关联的各个训练动作调整为难度级别低一级的训练动作；或者

减少所述患者在后续训练周期期间应该完成的训练组的数目；或者

减少在所述训练组中每一个训练动作应该被完成的训练次数。

6.根据权利要求4所述的膝关节术后康复系统，其中基于来自所述康复训练评估模块的评估结果，为所述患者动态调整训练方案包括：

如果来自康复训练评估模块的评估结果指示所述患者的当前训练方案的训练强度过小，则执行以下操作之一：

将与所述训练方案相关联的各个训练动作调整为难度级别高一级的训练动作；或者

增加所述患者在后续训练周期期间应该完成的训练组的数目；或者

增加在所述训练组中每一个训练动作应该被完成的训练次数。