[发明专利]雪茄茄芯自动上料装置

说明书

本发明公开了一种雪茄茄芯自动上料装置，涉及自动化设备技术领域。其中，该雪茄茄芯自动上料装置，包括：底座；放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离。本发明，解决当前雪茄茄芯分离的操作方式为大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种雪茄茄芯自动上料装置。

背景技术

雪茄茄芯，主要作为香烟制造原材料，同时也可作为药用。其中对雪茄生产，需要在整个过程中对茄衣和茄芯进行保护，避免破坏表面质量，出现碎屑等，影响最终雪茄的品质。因此目前市场对雪茄生产，尤其是对高品质雪茄，普遍采用全流程手工操作的方式，该方式存在的问题是占用大量人工，占用场地大，现场物料存放零散等。

所谓雪茄茄芯分离的背景：当前操作方式大袋的茄芯从仓库取出后，人工手抓方式将雪茄茄芯取出，放置托盘，分成等重小份，装入小袋中，以便于后续二次包装等操作，存在操作人数过多和分离效率较低的问题。针对上述出现的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

发明目的：提供一种雪茄茄芯自动上料装置，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种雪茄茄芯自动上料装置，包括：底座；放置工位翻转机构，设置于所述底座上，用于带动放置工位按照预设轨迹进行翻转；塑料袋放置机构，设置于所述放置工位翻转机构一侧；及摆动翻转机构，设置于所述放置工位翻转机构内部；通过所述放置工位翻转机构带动所述塑料袋放置机构由第一初始位置抬升翻转至第二预设位置，并通过所述摆动翻转机构将塑料袋内的雪茄茄芯非接触的方式进行剥离，以使雪茄茄芯连续少量释放。

作为优选，所述放置工位翻转机构包括：分别与所述底座固定连接的两侧板，两所述侧板相对设置，用于安装和固定其他机构。

作为优选，所述放置工位翻转机构包括：减速电机，所述减速电机的输出端设置有第一主动链轮，所述第一主动链轮通过第一链条与传动组件连接。

作为优选，所述传动组件包括：与所述第一链条连接的第二主动链轮，所述第二主动链轮上贯穿设置有传动主轴，所述传动主轴两端分别与所述侧板连接，所述传动主轴两端分别设置有第三主动链轮，两所述第三主动链轮分别通过第二链条依次与两组第一从动链轮和两组第二从动链轮相连接。

作为优选，所述塑料袋放置机构包括：两第一链条连接板，两所述第一链条连接板分别与所述第二链条固定连接，两所述第一链条连接板上设置有提升框架，所述提升框架呈L形，所述提升框架上设置有提升料斗，所述提升框架底部两侧分别设置有夹钳，所述夹钳用于固定塑料袋的底部。

作为优选，所述摆动翻转机构包括：摆动组件和翻转组件，所述摆动组件包括：与所述侧板内壁固定连接的气缸固定座，所述气缸固定座上设置有气缸，所述气缸的输出端设置有支撑臂，所述支撑臂末端两侧分别设置有连接块，两所述连接块上贯穿设置有传动轴，所述传动轴两端分别通过第一带方形座轴承与所述侧板连接。

作为优选，所述翻转组件包括：与所述支撑臂固定连接的电机安装板，所述电机安装板上设置有调速电机，所述调速电机的输出端设置有第四主动链轮，所述第四主动链轮通过第三链条与第三从动链轮相连，所述第三从动链轮上贯穿设置有滚动轴，所述滚动轴两端分别设置有第二带方形座轴承，两所述第二带方形座轴承分别与所述支撑臂顶部相连接。

作为优选，所述滚动轴上设置有固定盘，所述固定盘上均匀设置有多个转动滚筒，多个所述转动滚筒沿所述固定盘的圆心呈圆周分布。