[发明专利]自封袋自动装料装置

权利要求书

1.一种自封袋自动装料装置，其特征在于，包括：

底座；

接送料机构，固定设置于所述底座上，用于接送雪茄茄芯；

自封袋储料机构，设置于所述底座上，且位于所述接送料机构的末端下方；

框架，与所述底座固定连接；及

自封袋撑袋机构，设置于所述框架顶部，且与所述接送料机构的末端相邻设置；

通过所述接送料机构将雪茄茄芯接送至指定位置，并分别依次通过所述自封袋储料机构和所述自封袋撑袋机构拿取和撑开自封袋，以使雪茄茄芯顺畅装填。

2.根据权利要求1所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述接送料机构包括：多根与所述底座固定连接的支撑柱，多根所述支撑柱两两相对呈直线排布，所述支撑柱内侧设置有支架板，所述支架板上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有第一同步带轮，所述第一同步带轮通过皮带带动多个第二同步轮作往复动作。

3.根据权利要求2所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述皮带上设置有同步带连接座，所述同步带连接座顶部设置有料盒支板，所述料盒支板底部两侧分别设置有滑块，所述滑块与分别固定设置于所述支撑柱顶部的滑轨滑动连接。

4.根据权利要求3所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述料盒支板顶部设置有开放式接料盒，所述开放式接料盒封闭一侧设置有气缸支架，所述气缸支架上设置有第一气缸，所述第一气缸的输出端设置有推板，所述推板活动设置于所述开放式接料盒内。

5.根据权利要求1所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述自封袋储料机构包括：与所述底座连接的进出气缸，所述进出气缸上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的顶部设置有储料盒。

6.根据权利要求5所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述框架一侧设置有回转气缸，所述回转气缸输出端设置有连接臂，所述连接臂末端设置有面向所述储料盒的第一双轴气缸，所述第一双轴气缸的输出端设置有第一固定块，所述第一固定块上设置有多个延伸至所述储料盒的第一吸盘。

7.根据权利要求6所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述框架上固定设置有延伸杆，所述延伸杆上设置有第二双轴气缸，所述第二双轴气缸的输出端设置有第二固定块，所述第二固定块上设置有多个正对所述连接臂的第二吸盘。

8.根据权利要求1所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述自封袋撑袋机构包括：与所述框架顶部固定连接的固定板，所述固定板上设置有面向所述底座的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端设置有撑口器框架，所述撑口器框架顶部关于所述第二升降气缸对称设置有导杆，所述导杆贯穿所述固定板，所述撑口器框架末端分别相对设置有三轴气缸。

9.根据权利要求8所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述三轴气缸的输出端设置有横块，所述横块上设置有撑袋导向槽器。

10.根据权利要求9所述的自封袋自动装料装置，其特征在于，所述固定板上设置有气缸安装板，所述气缸安装板上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有导料杆，所述导料杆延伸至所述撑袋导向槽器。