[发明专利]一种侦测子系统电源故障的方法及系统架构

权利要求书

1.一种侦测子系统电源故障的方法，其特征在于，包括以下侦测步骤：

S1.系统运行，电源侦测模块对电源供应模块输入端的电源电压进行采样，并将采样信息传输到微处理器；

S2.微处理器对电源电压数值进行识别，并判定该电源电压是否在正常范围内；

S3.判定为电源电压在正常范围内，微处理器通过数据发送模块和数据接收模块尝试对子系统感知模块进行通信；

S4.感知模块的所有传感器都对微处理器指令无回复，微处理器查询该端数据接收模块的状态，确认数据接收模块的接收口的电平状态；

S5.微处理器确认数据接收模块的接收口的电平状态不恒定为高，也不恒定为低时，判定子系统存在电源故障。

2.根据权利要求1所述的一种侦测子系统电源故障的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S6.在判定子系统存在电源故障后，所述微处理器通过通信模块与车身单元进行通信，将电源故障信息反馈到上位机，上位机将该电源故障信息通过显示系统呈现给用户。

3.一种侦测子系统电源故障的系统架构，其特征在于，包括控制模块和感知模块，所述控制模块为控制器，其设有微处理器、电源侦测模块、电源供应模块、数据发送模块和数据接收模块；所述控制模块通过电源供应模块连接感知模块，用于对感知模块供电，所述电源侦测模块连接在电源供应模块输入端的电源线上，电源侦测模块另一端连接微处理器，电源侦测模块用于对电源供应模块输入端的电源电压采样，并将采样信息发送到微处理器，所述微处理器分别通过数据发送模块和数据接收模块的收发口与感知模块进行通信连接。

4.根据权利要求3所述的一种侦测子系统电源故障的系统架构，其特征在于，所述控制器还设有电源模块，所述电源模块一端连接在电源供应模块输入端的电源线上，另一端连接微处理器，用于转换电源电压后对微处理器供电。

5.根据权利要求3所述的一种侦测子系统电源故障的系统架构，其特征在于，所述控制器还设有通信模块，所述通信模块一端连接微处理器，另一端通过通信端口与车身单元通信连接。

6.根据权利要求3所述的一种侦测子系统电源故障的系统架构，其特征在于，所述电源侦测模块为12V电源侦测模块。

7.根据权利要求3所述的一种侦测子系统电源故障的系统架构，其特征在于，所述电源模块为12V转5V的电源模块。

8.根据权利要求3所述的一种侦测子系统电源故障的系统架构，其特征在于，所述控制模块与感知模块之间的通信连接采用LIN或TCI通信连接。

9.根据权利要求3所述的一种侦测子系统电源故障的系统架构，其特征在于，所述感知模块连接有地线。

10.根据权利要求3所述的一种侦测子系统电源故障的系统架构，其特征在于，所述感知模块为传感器。