[发明专利]一种轴承锻压全自动生产线

说明书

本发明涉及一种轴承锻压全自动生产线，包括第一锻压台、第二锻压台、第三锻压台，所述第一锻压台前方设有第一料道，所述第一料道上设有一个进料排序机构，所述第一料道的末端设有一个加热装置，还包括第一上料机械手和第一下料机械手，所述第一上料机械手把工件从加热装置夹持到第一锻压台上，所述第一下料机械手把经过第一锻压台锻压的工件转移到第二料道上，所述第二料道位于第一锻压台和第二锻压台之间；本发明的有益效果在于：1、采用机械全自动的方式把轴承锻压工件经过三个工序，完成工件的三次锻压，全自动操作极大的降低了人工操作量。2、三个料道上设有定位机构和缓冲机构，运输过程中有完整的位置校正，工件运输加工精度好。

技术领域

本发明涉及一种轴承三级锻压设备。

背景技术

目前五金材料镦粗、成型、底切、及后续的扩孔和整形，都是由一道道工序通过人工完成。

锻造液压机加工的工件由于高温、热辐射、锻造过程中进出火花大，锻造工人的工作环境恶劣，加工不便，威胁到操作者的人身安全。

此外，由于没有自动夹钳装置，轧机存在自动化程度低、工作效率低的缺点。

为了提高了生产效率和加工安全性，迫切需要一条锻造轴承的带机械手的生产线。

发明内容

为了克服现在轴承锻压加工不便的不足，本发明提供一种轴承锻压全自动生产线。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种轴承锻压全自动生产线，包括第一锻压台、第二锻压台、第三锻压台，所述第一锻压台前方设有第一料道，所述第一料道上设有一个进料排序机构，所述第一料道的末端设有一个加热装置，还包括第一上料机械手和第一下料机械手，所述第一上料机械手把工件从加热装置夹持到第一锻压台上，所述第一下料机械手把经过第一锻压台锻压的工件转移到第二料道上，所述第二料道位于第一锻压台和第二锻压台之间；所述第二料道上设有送料矫正装置；所述第二料道后端设有第二上料机械手和第二下料机械手，所述第二上料机械手把第二料道末端的工件夹持到第二锻压台上，所述第二下料机械手把第二锻压台锻压后的工件转移到第三料道上，第三料道位于第二锻压台和第三锻压台之间，第三锻压台的末端设有一个下料道，所述第三料道的末端设有第三上料机械手和第三下料机械手，所述第三上料机械手把第三料道末端的工件夹持到第三锻压台上，所述第三下料机械手把第三锻压台上的工件放置到下料道上。

进一步，所述第一上料机械手为具有XYZ三轴运动单元，且机械手的前部设有一个可相互合拢或者放开的机械爪；所述第一下料机械手、第二上料机械手、第二下料机械手、第三上料机械手、第三下料机械手与第一上料机械手结构相同。

为保障第一锻压台过后的工件整齐单个的排列在第二料道上，所述第二料道由三段组成，其中第一段位于高处，第三段位于第二锻压台的前方，所述第二段带坡度设置在第一段和第三段之间；所述送料矫正装置位于第二段上，所述第二段上设有若干个缓冲板，所述缓冲板上端铰接在第二料道上，缓冲板下端可以向上抬起露出料道，所述第二段上位于位于缓冲板后面还设有一个限高机构，所述限高机构包括一个设于第二料道上方的可以前后行的限高挡板；所述限高挡板后侧受一个限高气缸推动，从而所述限高挡板可以前后行翻转卡住的工件。

为增强竖起的料归向平躺的姿势，所述限高挡板的两侧对准第二料道还各设有一个侧向推头，所述侧向推头的受侧向气缸推动。

为了防止第二料道中的料侧翻掉落，所述第二料道的第三段位于第二段冲击处设有一个缓冲机构，所述缓冲机构包括包括一个连在一起的侧缓冲板和上缓冲板，所述侧缓冲板的后侧连接有两个缓冲导杆，所述缓冲导杆上设有缓冲弹簧，所述侧缓冲板受缓冲弹簧弹性支撑。

为了工件平齐的摆在第二料道上，所述第二料道第三段的缓冲机构的后侧还设有第一定位机构，所述第一定位机构包括料道一侧的第一定位板和另一侧的第一定位推板，所述第一定位推板受一个第一定位气缸驱动推动前行，从而工件被顶在第一定位板上。