[发明专利]一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体

权利要求书

1.一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，包括底座、安装于底座上端面的直线导轨（1）及与直线导轨（1）连接的载具（3），其特征在于：所述直线导轨（1）的两侧均设有定位装置（2），一侧所述的定位装置（2）与底座固定，另一侧所述的定位装置（2）相对于直线导轨（1）活动，且该侧所述的定位装置（2）在顶升后可带动所述的载具（3）进行移动，所述底座的上端面两侧均安装有促使载具（3）进行“回”字形循环移动的转载装置。

2.根据权利要求1所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：另一侧所述定位装置（2）的顶部安装有传动装置（4），该传动装置（4）与底座连接，且其一端连接有动力源（5）。

3.根据权利要求2所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：所述传动装置（4）为直线模组或直线电机的一种。

4.根据权利要求1所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：所述定位装置（2）为载板、安装在载板上的吸附式电磁铁（21）以及安装在吸附式电磁铁（21）底部的顶升式电磁铁（22）组成。

5.根据权利要求4所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：所述顶升式电磁铁（22）控制吸附式电磁铁（21）升降。

6.根据权利要求1所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：所述定位装置（2）还包括有安装在载板顶部的感应器（23）。

7.根据权利要求1所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：所述转载装置包括有与直线导轨（1）结构一致的另一组直线导轨（2），且两者保持对称，同时新增的直线导轨（2）上同样设有载具（3）、定位装置（2）、传动装置（4）以及动力源（5），所述转载装置还包括有两个且分布在两组直线导轨（1）两端的过渡搬运装置（6），该过渡搬运装置（6）将载具从一组直线导轨（1）转移到另一组直线导轨（1）上。

8.根据权利要求7所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：所述过渡搬运装置（6）由步进平移组件和安装在步进平移组件上的吸附电磁铁组件组成，所述吸附电磁铁组件吸附载具（3）后，由步进平移组件带动吸附电磁铁组件和载具（3）平移。

9.根据权利要求1所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：所述转载装置包括有处于直线导轨（1）下方的回流装置（8），该回流装置（8）带动载具（3）相对于直线导轨（1）反方向移动，所述转载装置还包括有衔接于直线导轨（1）和回流装置（8）两端之间的升降装置（7），该升降装置（7）设置有两组并保持对称，其一升降装置（7）将直线导轨（1）上的载具（3）转移到回流装置（8）上，另一升降装置（7）将回流装置（8）上的载具转移到直线导轨（1）上。

10.根据权利要求1所述的一种无需额外定位高速高精度的电磁循环移栽线体，其特征在于：所述升降装置（7）由升降移栽组件和安装在升降移栽组件上的吸附电磁铁组件组成，所述吸附电磁铁组件吸附载具（3）后，由升降移栽组件带动吸附电磁铁组件和载具（3）进行上升或下降，所述回流装置（8）为传送带。