[发明专利]一种剑杆织机

权利要求书

1.一种剑杆织机，包括剑杆织机本体，其特征在于，还包括消杀结构，所述消杀结构包括：

机架；

第一输送模块，所述第一输送模块用于输送呈水平方向设置的卷料，所述第一输送模块设有用于喷射消毒液的消杀装置；

第二输送模块，所述第二输送模块用于将呈水平放置的所述卷料调整为竖直方向设置；

第三输送模块，所述第二输送模块设有用于将所述卷料进行烘干的烘干装置；

所述剑杆织机本体、第一输送模块、第二输送模块以及第三输送模块沿所述卷料的输送方向依次设置；所述第一输送模块、第二输送模块以及第三输送模块均安设于机架。

2.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述剑杆织机本体包括剑杆头，所述剑杆头包括主杆体以及设置于所述主杆体前端的剑头，所述主杆体前端开有固定槽，在垂直所述固定槽的方向开有定位通孔，所述剑头由上夹纱片、下夹纱片、U型弹性部件构成，剑头前端呈圆锥状，U型弹性部件两端分别从上夹纱片、下夹纱片的尾端嵌入其中；上夹纱片、下夹纱片上设有支架；支架和U型弹性部件位于固定槽中，上夹纱片、下夹纱片的支架通过螺栓铰接在定位通孔中。

3.根据权利要求2所述的剑杆织机，其特征在于，所述U型弹性部件为一弹片，所述弹片两端镶嵌在上夹纱片和下夹纱片的尾端，使上夹纱片和下夹纱片的前端呈闭合状。

4.根据权利要求3所述的剑杆织机，其特征在于，所述的上夹纱片和下夹纱片端头呈锯齿状。

5.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述剑杆织机本体还包括处理器以及沿织布路径布置且用于检测布料不良点的检测装置，所述检测装置与所述处理器通信连接。

6.根据权利要求5所述的剑杆织机，其特征在于，所述检测装置将所述布料划分为多个布料区域，并对进入所述检测装置的可视范围内的每个所述布料区域进行图像采集，并将采集到的多个所述布料图像发送至所述处理器。

7.根据权利要求6所述的剑杆织机，其特征在于，所述处理器采用网状网络结构进行多尺度融合的不良点检测模型，用于根据所述不良点检测模型采用的网状网络结构，对多个所述布料图像分别进行多尺度特征融合处理，得到多个不良点特征图；根据多个所述不良点特征图生成所述布料对应的不良点分布图。

8.根据权利要求7所述的剑杆织机，其特征在于，所述剑杆织机本体还包括无线通讯模块，所述处理器通过所述无线通讯模块将所述不良点分布图发送至外界监控设备。

9.根据权利要求1所述的剑杆织机，其特征在于，所述消杀装置包括喷头以及用于储存消毒液的储液罐；所述喷头与所述储液罐连通，所述储液罐安设于所述第一输送模块。

10.根据权利要求9所述的剑杆织机，其特征在于，所述喷头位于所述第一输送模块上方。