[发明专利]一种便携式根灌控制系统有效
申请号: | 202210741216.8 | 申请日: | 2022-06-28 |
公开(公告)号: | CN114946621B | 公开(公告)日: | 2023-07-11 |
发明(设计)人: | 雷亚飞;董富胜;牛红杰;姜万录;刘帅;杜宇涵;魏子贺;王浩臣 | 申请(专利权)人: | 北华航天工业学院 |
主分类号: | A01G29/00 | 分类号: | A01G29/00;A01G25/16 |
代理公司: | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人: | 刘雪娜 |
地址: | 065000 *** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便携式 控制系统 | ||
本申请提供一种便携式根灌控制系统,包括:安装架、注水管、泵体、传感单元以及控制单元;注水管安装在安装架上;注水管一端设有入水口,另一端具有与入水口连通的出水口;泵体输出端与入水口连接,泵体输入端安装有用于连通灌溉源的连接管,连接管内安装有电磁阀;传感单元包括湿度传感器、第一传感器和第二传感器;湿度传感器用于检测土壤的湿度值;第一传感器用于检测入水口的第一压强值
技术领域
本公开一般涉及灌溉控制系统技术领域,具体涉及一种便携式根灌控制系统。
背景技术
随着生态化林业的不断发展,为了积极响应国家号召,改善祖国的生态环境问题,需要在全国范围内大面积植树造林,对于我国干旱地区(沙漠,山区等)水资源相对匮乏的地方,如何给新植树苗浇水日益成为一个难以攻克的问题;
由于这些干旱地区水资源相对匮乏,植树后若直接使用漫灌或者滴灌等传统灌溉方式灌溉新植树苗,这样会极大程度地造成水资源的浪费,同时难以对新植树苗进行定量施水。而且大多山区地形较为复杂,对于这些地区而言,传统的灌溉方式不便对新植树苗进行精准灌溉。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种可解决上述技术问题的一种便携式根灌控制系统。
本申请提供一种便携式根灌控制系统,包括:
安装架;
注水管,所述注水管安装在所述安装架上;所述注水管一端设有入水口,另一端用于插入至土壤内且具有与所述入水口连通的出水口;
泵体,所述泵体输出端与所述入水口连接,所述泵体输入端安装有用于连通灌溉源的连接管,所述连接管内安装有电磁阀;
传感单元,所述传感单元包括安装在所述注水管上的湿度传感器以及安装在所述注水管内的第一传感器和第二传感器;所述湿度传感器用于检测土壤的湿度值;所述第一传感器用于检测当所述注水管与所述灌溉源导通时所述入水口的第一压强值p1,所述第二传感器用于检测当所述注水管与所述灌溉源导通时所述出水口的第二压强值p2;
控制单元,所述控制单元配置用于:根据所述湿度值、第一压强值p1和第二压强值p2,确定第一时间;控制所述电磁阀导通所述第一时间。
根据本申请实施例提供的技术方案,所述控制单元输出端连接有指示灯;所述控制单元具体配置用于:
判断所述湿度值大于第一设定阈值时,控制所述指示灯闪烁绿灯;判断所述湿度值小于第一设定阈值时,控制所述指示灯闪烁红灯;
响应于外部开启信号,控制所述电磁阀导通,导通所述第一时间后控制所述电磁阀截止;
所述第一时间根据以下步骤确定:
从湿度灌溉量表中查询与所述湿度值对应的设定灌溉量Q;所述湿度灌溉量表中存储有若干设定灌溉量及对应的湿度值范围;
根据所述第一压强值p1和第二压强值p2,计算所述注水管内灌溉源的流速v;
根据公式(一)计算所述导通时间:
其中,S为所述注水管的横截面积。
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