[发明专利]一种气涨轴的套筒、下料装置及拔轴、套筒、下料一体机

说明书

本发明公开了一种气涨轴的套筒、下料装置及拔轴、套筒、下料一体机，包括抓取机构以及呈直线型分布的套筒缓存区、套筒作业区和下料对接区；所述套筒缓存区包括若干用于存放套筒的套筒缓存架；所述套筒作业区包括用于放置套筒的固定座和用于固定套筒的压紧组件；所述下料对接区包括若干用于存放带气涨轴的套筒的下料放置架；所述抓取机构横跨于套筒缓存区、套筒作业区和下料对接区上方，用于调运套筒和带气涨轴的套筒。本发明使物料流转顺畅，使套筒供给、气涨轴套筒、下料作业及时有序，提高了生产效率和生产安全性。

技术领域

本发明属于气涨轴装卸装置技术领域，具体涉及一种气涨轴的套筒、下料装置及拔轴、套筒、下料一体机。

背景技术

气胀轴是一种特制的收卷、放卷轴，经过高压充气后表面可以突起，从而固定外部套设的纸管等结构，放气后表面部份迅速缩回，外部纸管即可取出。

实际生产中，为了降低气涨轴的型号种类，提高气涨轴的通用性，减小气涨轴的准备数量，气涨轴的长度和直径要能够满足所有料卷的尺寸，为了实现这一点，气涨轴长度和重量均较大，如铜箔生产过程中使用的气涨轴长度达到1800mm，重量达到100kg。

这种尺寸大、质量重的气涨轴给拆卸、套筒、下料、转运带来了极大的困难，单靠人力将气涨轴从料卷中拔出来的危险很大，给气涨轴套筒作业需要多人的配合才能完成，套筒效率低，完成套筒的气涨轴通过人力下料、转运，即使采用专用的吊装工具，也需要人工将吊装工具套入气涨轴两端，整个过程费时费力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种气涨轴的套筒、下料装置及拔轴、套筒、下料一体机，使物料流转顺畅，使套筒供给、气涨轴套筒、下料作业及时有序，提高了生产效率和生产安全性。

本发明提供了如下的技术方案：

第一方面，提供一种气涨轴的套筒、下料装置，包括抓取机构以及呈直线型分布的套筒缓存区、套筒作业区和下料对接区；

所述套筒缓存区包括若干用于存放套筒的套筒缓存架；

所述套筒作业区包括用于放置套筒的固定座和用于固定套筒的压紧组件；

所述下料对接区包括若干用于存放带气涨轴的套筒的下料放置架；

所述抓取机构横跨于套筒缓存区、套筒作业区和下料对接区上方，用于调运套筒和带气涨轴的套筒。

进一步的，所述套筒作业区还包括套筒框架；所述固定座的两侧分别设有前支撑辊和后支撑辊，所述前支撑辊、固定座和后支撑辊的两端均安装于支撑架上，所述支撑架固定于套筒框架的内侧面。

进一步的，所述固定座设有与套筒相匹配的放置槽，所述固定座的两端设有用于对套筒限位的台阶孔结构。

进一步的，所述压紧组件包括压紧气缸、与压紧气缸的伸缩轴铰接的压紧架以及与压紧架相连的压紧块；所述压紧气缸通过第一安装板固定于套筒框架的侧面下部，所述压紧架铰接有第二安装板，所述第二安装板固定于套筒框架的侧面上部，所述压紧块设有与套筒相匹配的卡槽。

进一步的，所述抓取机构包括分布于套筒作业区两侧的立柱、安装于立柱上的两根纵梁、通过纵向驱动组件与纵梁垂直且滑动连接的横梁、通过竖向驱动组件与横梁垂直且滑动连接的竖梁、与竖梁底端相连的支撑板以及安装于支撑板两端的气动机械手。

进一步的，所述纵向驱动组件包括安装于横梁端部的驱动电机、与驱动电机输出轴相连的第一齿轮以及设于所述纵梁上的纵向齿条。

进一步的，所述竖向驱动组件包括安装于横梁上的升降电机、与升降电机输出轴相连的第二齿轮以及设于竖梁上的竖向齿条。

进一步的，所述套筒缓存架包括长方体状的主框架，所述主框架内安装有若干支撑条，所述主框架的上部设有与套筒形状匹配的第一支撑槽。