[发明专利]一种机场跑道智能监测清洁系统

说明书

本申请公开了一种机场跑道智能监测清洁系统，涉及机场跑道清洁设施的技术领域。包括多个监测探头、控制系统和报警器；监测探头用于拍摄机场跑道画面；控制系统内设置有相互信号连接的接收器和处理器；监测探头与接收器电信号连接，报警器与处理器电信号连接；接收器用于实时接收多个监测探头从机场跑道上拍摄到的画面信号，处理器用于对接收器接收到的画面信号分析处理，若机场跑道上出现异物报警器发出警报直到异物清除。本申请在机场跑道上设置多个监测探头对机场跑道进行实时监控，并且控制系统对监测探头拍摄到的画面进行处理分析，一旦机场跑道上出现异物即控制报警器进行报警，进而及时提醒清理人员进行清理，有力保障了飞行安全。

技术领域

本申请涉及机场跑道清洁设施的技术领域，尤其是涉及一种机场跑道智能监测清洁系统。

背景技术

机场跑道是指飞机场内用来供应航空飞行器起飞或降落的超长条形区域，其材质可以是沥青或混凝土，或者是弄平的草、土或碎石地面，也可以是水面，甚至可以是木板，页岩，珊瑚虫，粘土等铺设的。中型以上的空港对机场跑道的等级要求较高，一般采用沥青和混凝土道面，其承载能力强，且道面异物易清洁。

目前，普遍采用人工巡逻观察的方式对机场跑道上的异物（如飞机上的螺帽、螺钉、垫圈等配件、机械维修工具、石子树枝等杂物）进行监测，发现异物后通过人工进行清理。但是，受人力因素影响，机场跑道上仍然会存在部分不能及时被发现并清理的异物，容易对在机场跑道上高速行驶的飞机造成不可估量的破坏，严重威胁飞行安全。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在发现机场跑道异物效率低的缺陷。

发明内容

为了及时发现清除机场跑道上存在的异物，本申请提供一种机场跑道智能监测清洁系统。

本申请提供的一种机场跑道智能监测清洁系统采用如下的技术方案：

一种机场跑道智能监测清洁系统，包括多个监测探头、控制系统和报警器；多个所述监测探头分别设置于机场跑道的两侧，所述监测探头用于拍摄机场跑道画面；所述控制系统内设置有相互信号连接的接收器和处理器；多个所述监测探头分别与所述接收器电信号连接，所述报警器与所述处理器电信号连接；所述接收器用于实时接收多个所述监测探头从机场跑道上拍摄到的画面信号，所述处理器用于对接收器接收到的画面信号分析处理，若机场跑道上出现异物报警器发出警报直到异物清除。

通过采用上述技术方案，在机场跑道上设置多个监测探头对机场跑道进行实时监控，并且控制系统实时对监测探头拍摄到的画面进行处理分析，一旦机场跑道上出现异物即控制报警器进行报警，进而及时提醒清理人员进行清理，有力保障了飞行安全。

优选的，还包括自动清理装置，所述自动清理装置与所述处理器电信号连接；所述处理器控制所述报警器发出警报的同时，所述处理器控制所述自动清理装置对机场跑道上的异物进行自动清理。

通过采用上述技术方案，控制系统控制自动清理装置对机场跑道上的异物自动清理，有效替代人工清理操作，既降低了清理人员的劳动量，又能提高清理效率。

优选的，所述清理装置包括多个清洁机器人，每个所述清洁机器人均包括车体，所述车体前端设置有用于清理机场跑道异物的清理机构，所述车体内设置有存放机场跑道异物的回收箱，所述车体上还设置有与所述处理器信号连接的信号接收控制器；所述信号接收控制器根据所述处理器发出的信号控制车体移动及清理机构工作。

通过采用上述技术方案，清理装置包括多个清洁机器人，能够同时对机场跑道的多处异物进行清理，进一步提高了清理效率，并且通过车体搭载清理机构和回收箱，能够提高清洁机器人的机动能力。

优选的，所述清理机构包括清理铲、清扫组件和运输组件；

所述清理铲沿竖直方向滑移连接于所述车体前端，所述车体上设置有带动所述清理铲沿竖直方向往复移动的升降组件，所述信号接收控制器控制所述升降组件工作，并且所述清理铲向下能够移动到紧贴机场跑道位置处；