[发明专利]一种增量式侧向驱动结构的微型编码器

说明书

本发明涉及微型编码器技术领域，尤其涉及一种增量式侧向驱动结构的微型编码器，包括塑胶基座，塑胶基座的内部插接有塑胶定位柱，塑胶定位柱的外部套接有不锈钢夹子弹片，且不锈钢夹子弹片位于塑胶基座的内部，塑胶基座的内部转动连接有塑胶齿轮旋柄，塑胶齿轮旋柄的外部套接有五金接触弹片，且五金接触弹片位于塑胶基座的内部；本发明是通过设置的加固机构和自锁机构结构之间的相互配合和传动，解决存在的数据头上屏蔽线易松动脱落的问题，使定位气垫不断的膨胀，继而使定位气垫包裹在数据头和屏蔽线的外部，使定位气垫持续挤压推动数据头和屏蔽线，使数据头与设备紧密的接触，避免出现松动脱落。

技术领域

本发明涉及微型编码器技术领域，尤其涉及一种增量式侧向驱动结构的微型编码器。

背景技术

编码器是一种机械式旋转电信号发生设备，是将被旋转的角度位移直接转换成数字信号的电子元件，编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，主要用于智能手表、蓝牙耳机、蓝牙音响、游戏机控制手柄，无人机遥控器等领域，具有使用频度大、操作随意性强的特点；

通常用的增量型编码器，是将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果，但是现有的设备在使用时，极易出现编码器电缆屏蔽线脱落或者松动，这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，进而影响设备的工作效率；且现有的设备在安装时，极易出现编码器安装松动，进而会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警；

针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种增量式侧向驱动结构的微型编码器，去解决上述提出的技术缺陷，是通过设备上的结构和加固机构相互配合，解决存在的编码器安装松动的问题，使吸附垫紧紧的吸附固定位置上，增大设备的稳定性，避免出现编码器安装松动，进而会影响位置控制精度；通过设置的加固机构和自锁机构结构之间的相互配合和传动，解决存在的数据头上屏蔽线易松动脱落的问题，使定位气垫内部的压强发生改变，使定位气垫不断的膨胀，继而使定位气垫包裹在数据头和屏蔽线的外部，使定位气垫持续挤压推动数据头和屏蔽线，使数据头与设备紧密的接触，避免出现松动。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种增量式侧向驱动结构的微型编码器，包括塑胶基座，所述塑胶基座的内部插接有塑胶定位柱，所述塑胶定位柱的外部套接有不锈钢夹子弹片，且不锈钢夹子弹片位于塑胶基座的内部，所述塑胶基座的内部转动连接有塑胶齿轮旋柄，所述塑胶齿轮旋柄的外部套接有五金接触弹片，且五金接触弹片位于塑胶基座的内部，所述塑胶基座的内部位于五金接触弹片的下方设置有五金端子，且五金端子与五金接触弹片相互配合，所述塑胶基座的外部套接有金属上盖，所述金属上盖的内部插接有操作旋柄，且操作旋柄位于塑胶齿轮旋柄的内部，所述塑胶基座的下表面固定连接有定位盒，所述定位盒的内部对称固定连接有固定杆，两个所述固定杆之间固定连接有环形滑轨；

所述环形滑轨的内部插接有定位套板，且定位套板与塑胶齿轮旋柄相互配合，所述定位盒的内部转动连接有加固机构，所述定位盒的内部插接有自锁机构，且自锁机构与加固机构相互配合，所述定位盒的内部插接有屏蔽线，所述屏蔽线的一侧固定连接有数据头。

优选的，所述加固机构包括竖直板，所述竖直板的内部转动连接有U形弯杆，所述U形弯杆的外部套接有齿轮组，所述齿轮组的一侧啮合连接有齿轮板，所述齿轮组的一侧啮合连接有传动齿轮，所述定位盒的内部位于传动齿轮的一侧固定连接有限位板，所述限位板靠近定位套板的一侧转动连接有伞齿轮一，所述伞齿轮一的外表面啮合连接有伞齿轮二，且伞齿轮二的上表面与定位套板呈固定连接，所述U形弯杆的外部套接有固定套管，所述固定套管的一侧转动连接有曲柄连杆，所述曲柄连杆远离固定套管的一端活动连接有导向杆，所述导向杆的外部套接有三通管，且三通管的两端位于定位盒的内部，所述定位盒的下表面固定连接有吸附垫，且吸附垫与三通管相互配合。