[发明专利]一种无人货柜自动(辅助)结算系统

说明书

本发明公开了一种无人货柜自动(辅助)结算系统，包括：无人货柜，可将商品分类存放；视频采集模块，主要用于采集顾客打开货柜拿取商品的视频流数据，输出是3x3的九宫格关键帧图像数据，或商品的类别和数量；智能结算系统云数据平台，用于分析数据，进行结算服务。本发明的技术效果和优点：本发明通过视频图像分析及信号采集分析，从而判定购买者所买物品信息，从而实现自动售货的目的，方便实用，节约了开店的人力成本；大大方便购物者购买商品，减轻超市结算时的压力，提高结算效率，降低了购物者和商场双方的时间成本，进而增大了客流量，增强了商场对购物者的吸引力，增加顾客对商场的满意度。

技术领域

本发明涉及无人售货技术领域，具体涉及一种无人货柜自动(辅助)结算系统。

背景技术

在从DE34 07 674C2中已知的呈电子现金出纳机形式的结算系统中设有呈中央处理单元(CPU)形式的控制装置，所述控制装置将指令发出到驱动器以用于自动打开现金抽屉。控制装置在此构成为用于：在完成货物登记之后应当进行支付过程时开始打开过程，在所述支付过程的范围中，操作者例如从现金抽屉中取出现金并且交付给顾客。现金抽屉随后通过操作者手动关闭。

在传统的结算系统中，支付过程通常表现为，操作者登记货物并且为此例如借助于合适的读取设备读入施加在货物上的条形码或者手动将货物标记输入到结算系统的输入设备中。在完成货物登记之后，控制装置产生用于打开现金抽屉的控制信号，所述现金抽屉于是自动打开，使得操作者能够将现金放入到现金抽屉的存放格中或者从存放格中取出现金。在完成支付过程之后，现金抽屉由操作者手动关闭，使得能够开始下一个支付过程。

在传统的结算系统中，借助于传感器装置检测，现金抽屉是否也正确地在执行完支付过程之后再次关闭。传感器装置对此例如能够产生呈升高的传感器信号电平的形式的打开信号，所述传感器信号电平存在的时间与现金抽屉打开的时间一样长。如果打开信号下降，那么从中能够推断出，现金抽屉已经关闭。

在这种结算系统中，欺诈可能通过下述方式是可行的：异物与例如构成为微型开关或微型接触部的传感器装置接触从而伪装关闭的现金抽屉，使得传感器装置的打开信号下降。虽然传感器信号因此指示出关闭的现金抽屉，现金抽屉实际上继续打开，而这没有由结算系统识别出。在现金抽屉打开时，那么欺诈者能够存取位于现金抽屉中的现金。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种无人货柜自动(辅助)结算系统；

一种无人货柜自动(辅助)结算系统，包括：无人货柜，可将商品分类存放；视频采集模块，主要用于采集顾客打开货柜拿取商品的视频流数据，输出是3x3的九宫格关键帧图像数据，或商品的类别和数量；智能结算系统云数据平台，用于分析数据，进行结算服务。

优先的，所述一种无人货柜自动（辅助）结算系统的结算方法，包括以下步骤：1）基于柜门状态信号启动对手部检测与分类模块的信号采集，所述柜门状态信号包括第一、第二、第三和第四信号，手部分类检测信号只在第四信号区间采集；2）手部检测与分类信号包括A、B、C三类信号，将C类信号作为启动商品类别分类模块的启动信号；3）商品类别分类模块将C类信号处理后得到具体的系统可自动结算商品类别或标记为不可自动结算类别，对于前者，结算系统将自动为顾客的购买商品结算，对于后者将回返回C类信号给认同标注同队，辅助其完成顾客的购物结算。

本发明的技术效果和优点：

本发明通过视频图像分析及信号采集分析，从而判定购买者所买物品信息，从而实现自动售货的目的，方便实用，节约了开店的人力成本。

本发明大大方便购物者购买商品，减轻超市结算时的压力，提高结算效率，降低了购物者和商场双方的时间成本，进而增大了客流量，增强了商场对购物者的吸引力，增加顾客对商场的满意度。

附图说明

图1为本发明视频及信号采集示意图；

图2为本发明柜门信号示意图；

图3为本发明手部检测与分类信号示意图。