[发明专利]一种吸盘式精确计数理料的外包机

说明书

本发明公布了一种吸盘式精确计数理料的外包机，属于包装机械技术领域，它包括机架，机架一侧与链式结构的进料机构相连，机架前端设置有开袋封袋机构和出料机构，机架后端设置有推料机构，所述进料机构旁设置有进料输送带，进料输送带与进料机构之间设置有料盒与吸盘转料组件，所述吸盘转料组件包括吸料气缸，吸料气缸两侧的活塞杆尾端连接有真空吸盘，所述吸料气缸由旋转气缸带动进行旋转；所述进料输送带上设置有储料框，进料输送带上位于储料框后设置有滚筒，滚筒上环形阵列设置有毛刷。本发明外包机通过进料输送带配合倾斜设置的料盒和吸盘转料组件，在完成转料到进料机构的同时实现精确的计数操作。

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其是涉及一种吸盘式精确计数理料的外包机。

背景技术

现有技术中如专利申请号为CN202023269315.6公开的一种具有开袋锁料结构的装袋设备，是一种专门将内袋装入外包装袋的包装机械，也称外包机，它包括安装于机架上的送袋单元、开袋封袋单元、送料单元，支架上设置有用于物料通过的通孔；开袋封袋单元包括安装在机架上的开袋部和封袋部，开袋部包括上下间隔设置的开袋真空吸盘；封袋部包括左右间隔设置的夹持部，开袋真空吸盘和夹持部呈矩形分布；封袋部还包括设置于两个夹持部之间的锁料块以及与锁料块相对的托物板，锁料块和托物板与开袋真空吸盘同向运动。装置运行时，进入到物料放置架的内袋等被自动推入包装袋中，从而完成灌装，减少人工干预，能够有效提高生产效率。

在使用中由于需要对内袋的数量进行准确的计数，以便装到外包装袋内的物料数量符合标准，目前已有的解决方案是在内袋的送袋单元采用视觉识别系统配合多种传感器进行精准的技术，但是这套系统价格比较高昂，也存在维修成本较高等问题。

因此如何通过更低成本的方式实现包装袋送料过程中的计数功能是一项具有较好经济效益改进，为此需要同步解决送料过程中的物料容易发生重叠或粘在一起的现象，并实现稳定连续的转料操作。基于这些问题我们提供一系列完整的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对以上问题，提供一种吸盘式精确计数理料的外包机。本发明采用的技术方案是：一种吸盘式精确计数理料的外包机，包括机架，机架一侧与链式结构的进料机构相连，机架前端设置有开袋封袋机构和出料机构，机架后端设置有推料机构，所述进料机构旁设置有进料输送带，进料输送带与进料机构之间设置有料盒与吸盘转料组件，所述吸盘转料组件包括吸料气缸，吸料气缸两侧的活塞杆尾端连接有真空吸盘，所述吸料气缸由旋转气缸带动进行旋转；所述进料输送带上设置有储料框，进料输送带上位于储料框后设置有滚筒，滚筒上环形阵列设置有毛刷。

进一步的，所述料盒为倾斜设置，料盒顶部为开口状，料盒上端的进料挡板中部开设有进料口，料盒下端的出料口挡板中部开设有出料口；所述旋转气缸通过气缸支架进行安装，气缸支架与料盒均通过安装支架进行固定。

进一步的，所述出料口挡板中部的出料口两侧设置有限位挡片将料盒内的内包装袋的两侧进行限位。

进一步的，所述储料框顶板上开设有进料口而底部开设有出料口，储料框内设置有隔板将储料框分隔形成多道下料部，各下料部内均设置有筛料件，筛料件下方设置有分料件将下料部分隔形成两道下料通道，下料通道下方连通出料通道。

进一步的，所述储料框通过侧挡板进行支撑，所述分料件为对称设置的弧形板状结构，分料件与储料框侧壁形成下料通道，分料件顶端与筛料件底面铰接。

进一步的，所述筛料件为板状结构，筛料件上阵列开设有条形通孔，筛料件两侧设置有挡料板，一侧的挡料板通过弹簧与储料框顶板相连，而另一侧的挡料板与储料框顶板底面的小型气缸相连。

进一步的，所述下料通道内设置有第一转板组件，第一转板组件包括第一转轴，第一转轴一端穿过隔板及储料框侧壁上的轴承后与驱动电机的输出轴相连，第一转轴上环形阵列设置有第一转板。