[发明专利]流量控制装置及流量控制方法

权利要求书

1.一种流量控制装置，包括：

流量测量部，用于测量药液供应线内的药液的流量；

流量控制部，用于比较预设的目标流量曲线和应用流量曲线，并控制所述药液的流量以使所述应用流量曲线与所述目标流量曲线一致；以及

处理器，用于响应于与由所述流量测量部测量的所述药液的流量相关的信号小于预设的水平，将所述流量控制部切换到第一模式，

其中，在所述第一模式中，所述应用流量曲线包括利用由所述流量测量部测量的所述药液的流量来模拟的流量估计模型的曲线。

2.根据权利要求1所述的流量控制装置，其中，所述流量测量部包括：

第一超声波传感器，用于在与所述药液供应线的一端对应的位置，在相对于药液的供应方向的正方向上振荡超声波；以及

第二超声波传感器，用于在与所述药液供应线的另一端对应的位置，在相对于药液的供应方向的反方向上振荡超声波，

其中，所述流量测量部基于所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器彼此发送和接收的超声波信号来测量所述药液的流量。

3.根据权利要求1所述的流量控制装置，其中，所述流量控制部包括：

PID控制器，用于根据所述应用流量曲线和所述目标流量曲线的差异来生成流量控制信号；

电流转换器，用于接收所述PID控制器的所述流量控制信号并将所述流量控制信号转换为阀控制电流；以及

恒压阀，用于基于从所述电流转换器提供的所述阀控制电流来调节所述药液的流量。

4.根据权利要求1所述的流量控制装置，其中，所述处理器响应于与由所述流量测量部测量的所述药液的流量相关的信号等于或大于所述预设的水平，将所述流量控制部切换到第二模式，

其中，在所述第二模式中，所述应用流量曲线包括由所述流量测量部测量的实际测量流量的曲线。

5.根据权利要求4所述的流量控制装置，其中，所述处理器在切换所述第一模式和所述第二模式时应用平滑切换算法。

6.根据权利要求5所述的流量控制装置，所述平滑切换算法应用隶属函数。

7.根据权利要求6所述的流量控制装置，其中，所述隶属函数应用平均中心法来设计。

8.根据权利要求1所述的流量控制装置，其中，所述流量估计模型通过将由所述流量测量部测量的所述药液的流量应用于多项式回归分析来计算。

9.根据权利要求1所述的流量控制装置，还包括：

存储器，用于存储所述流量估计模型。

10.一种流量控制装置，包括：

流量测量部，用于利用超声波传感器来测量药液的流量；

流量控制部，用于比较预设的目标流量曲线和应用流量曲线，并提供流量控制信号以使所述应用流量曲线与所述目标流量曲线一致；

电流转换器，用于根据由所述流量控制部提供的所述流量控制信号来转换电流；以及

恒压阀，用于接收由所述电流转换器提供的电流并调节药液的流量，

其中，所述应用流量曲线在第一模式中包括用药液的流量的实验数据模拟的流量估计模型的曲线，并且在第二模式中包括由所述流量测量部测量的实际测量流量的曲线。

11.根据权利要求10所述的流量控制装置，还包括：

处理器，用于切换所述第一模式和所述第二模式，

其中，所述处理器应用平滑切换算法来切换所述第一模式和所述第二模式。

12.根据权利要求11所述的流量控制装置，其中，所述处理器在由所述超声波传感器生成的超声波信号脉冲小于临界值的情况下切换到所述第一模式，并且在所述超声波信号脉冲等于或大于所述临界值的情况下切换到所述第二模式。