[发明专利]一种自动点胶设备

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是一种自动点胶设备，包括点胶机构、载物平台以及推料机构，载物平台的两侧分别设有第一移送机构和第二移送机构，第一移送机构远离载物平台的一端设置有上料机构及推料机构，第二移送机构远离载物平台的一侧设有下料机构。本发明采用上料机构、推料机构和第一移送机构对产品进行自动上料、点胶机构进行自动点胶后，采用第二移送机构和下料机构4对产品自动下料，实现自动化作业，提升了产品的生产效率，利于产品大批量点胶作业。采用可翻转调整的载物平台，能够根据待点胶产品上表面的倾斜度进行适应性调整载物平台翻转，使产品上表面水平，防止点胶失败或不良的现象。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动点胶设备。

背景技术

点胶机是专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。

传统的点胶机点胶过程中，点胶平台上的产品若存在倾斜不平的现象，致使点胶头点胶位置偏移，最终产生不良品；同时，传统的点胶机上的产品在上料时，一般采用人工依次放置的顺序放置点胶产品，极大的降低点胶效率。为此，亟需提出改进方案用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动点胶设备，能够有效的实现提升待点胶产品的上料效率，实现自动化作业，无需手动依次放料，且能够根据待点胶产品上表面的倾斜度进行适应性调整，防止点胶失败的现象。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种自动点胶设备，包括点胶机构、载物平台以及推料机构，点胶机构设于载物平台的正上方，所述载物平台的两侧分别设有第一移送机构和第二移送机构，所述第一移送机构远离载物平台的一端设置有上料机构及推料机构，所述第二移送机构远离载物平台的一侧设有下料机构；所述上料机构和推料机构用于将产品载板推至第一移送机构；所述第一移送机构将产品载板移送至载物平台，点胶机构对产品进行点胶后，第二移送机构将产品载板移送至下料机构处下料；所述载物平台外设有机箱架；所述载物平台包括载物架、转动电机以及传输带二，所述传输带二设于载物架的上端，所述传输带二的上表面与载物架的上表面相平齐，所述转动电机的输出端与载物架其中一个外侧的中部相连接，所述载物架外侧的两端均设有压杆机构，所述压杆机构包括安装于机箱架的电机及与电机输出端连接的卡杆，所述卡杆能够压设于传输带二的上方。

进一步的，所述点胶机构包括点胶架和点胶头，所述点胶架内顶端中部设有机械臂，所述点胶架通过机械臂的输出端与点胶头相连接。

进一步的，所述推料机构包括推料架及驱动升降组件二，所述推料架下表面的中部固定安装有撑架二，所述驱动升降组件二的输出端与撑架二相连接；所述上料机构包括有侧板及移位杆，所述侧板靠近推料架一侧的下端安装有底板，所述底板上转动安装有多个滑轮，所述侧板的中部开设有穿孔，所述侧板通过穿孔插设有竖推杆及与竖推杆连接的横推杆，所述横推杆的下端设有滑块，所述底板上表面的中部开设有滑槽，所述滑块与滑槽相匹配。

进一步的，所述侧板对应竖推杆后侧的中部固定安装有气缸四，所述气缸四与竖推杆相连接，所述侧板前侧中部的上端固定安装有气缸三，所述气缸三的输出端与移位杆相连接，所述移位杆与推料架的上端相对应，所述滑轮外环面的上端延伸至底板的上方。

进一步的，所述推料架靠近侧板一侧的下端开设有插孔，所述侧板对应插孔安装有定位杆，所述定位杆外环面的中部套设有限位环。

进一步的，所述第一移送机构和第二移送机构相对称设置，所述第一移送机构和第二移送机构均包括有移送板、推板及传输带一，所述移送板上表面中部的两侧均开设有与传输带一相对齐的限位槽，传输带一上端的一侧固定安装有电缸五，所述电缸五的输出端与推板相连接，所述推板呈倒置的“L”状，推板上端的后侧开设有卡板口。