[发明专利]一种车辆前照灯控制方法、系统、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆前照灯控制方法，车辆设置有可转向的前照灯，其特征在于，所述车辆前照灯控制方法包括：

获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；

根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述待控制车辆与所述遥控钥匙之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括相对方向和相对角度；

根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。

2.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动，包括：

根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述遥控钥匙与所述待控制车辆之间的距离；

当所述距离大于或等于下限预设距离阈值，且所述距离小于或等于上限预设距离阈值，控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。

3.根据权利要求2所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，当所述距离大于或等于下限预设距离阈值，且所述距离小于或等于上限预设距离阈值，控制所述待控制车辆的靠近所述遥控钥匙一侧的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。

4.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，还包括：

获取待控制车辆的锁车时间及当前时间，确认锁车时长；

当所述锁车时长大于预设时间阈值时，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。

5.根据权利要求1所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，还包括：

获取待控制车辆所处环境的光线亮度；

当光线亮度小于预设亮度阈值时，根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。

6.根据权利要求2所述的车辆前照灯控制方法，其特征在于，还包括：

当所述距离小于下限预设距离阈值或所述距离大于上限预设距离阈值时，控制所述待控制车辆的前照灯回归原位。

7.一种车辆前照灯控制系统，所述车辆设置有可转向的前照灯，其特征在于，所述车辆前照灯控制系统包括：

位置信息采集模块，用于获取待控制车辆的车辆位置信息，以及遥控钥匙的钥匙位置信息；

处理模块，根据所述车辆位置信息和所述钥匙位置信息确定所述待控制车辆与所述遥控钥匙之间的相对位置信息，所述相对位置信息包括相对方向和相对角度；

控制模块，根据所述相对方向和所述相对角度控制所述待控制车辆的前照灯向所述遥控钥匙所在方位转动，并控制所述前照灯启动。

8.根据权利要求7所述的车辆前照灯控制系统，其特征在于，还包括：

光线亮度采集模块，用于获取待控制车辆所处环境的光线亮度；

当光线亮度小于预设亮度阈值时，所述控制模块根据遥控钥匙与待控制车辆之间的相对位置信息，控制待控制车辆的前照灯向遥控钥匙所在方位转动，并使前照灯处于启动状态。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述电子设备实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆前照灯控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1-6中任一项所述的车辆前照灯控制方法。