[发明专利]一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统及操作方法

权利要求书

1.一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，包括两根呈工字形的滑轨(1)、滑动设置在滑轨(1)上的前支座(2)和顶推油缸(3)，所述顶推油缸(3)的输送轴铰接在前支座(2)上，其特征在于：行走系统还包括安装座(4)，所述顶推油缸(3)设置安装座(4)上，所述安装座(4)滑动卡接在两根滑轨(1)之间，所述安装座(4)上设置有安装板(5)，所述安装板(5)的底面承接在滑轨(1)上且横跨两根滑轨(1)，所述安装板(5)上滑动设置有抵接板(6)，行走系统还包括第一驱动件，所述第一驱动件用于驱使抵接板(6)滑动，对滑轨(1)进行夹持。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于：所述安装板(5)的两侧均设置有固定板(7)，所述固定板(7)上设置有连接板(8)，所述连接板(8)所在平面垂直于固定板(7)所在平面，所述抵接板(6)滑动设置在连接板(8)上，所述抵接板(6)的滑动方向垂直于连接板(8)所在平面，所述第一驱动件包括转动设置在连接板(8)上的第一丝杠(9)，所述第一丝杠(9)上螺纹连接有套筒(10)，所述抵接板(6)转动设置在套筒(10)背离第一丝杠(9)的端部，所述第一驱动件包括用于驱动第一丝杠(9)转动的第一电机(11)。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于：所述第一电机(11)为双轴电机，所述第一电机(11)设置在安装板(5)上，所述第一电机(11)输出轴的长度方向垂直于滑轨(1)的长度方向，所述第一驱动件还包括设置在固定板(7)内的第一连接杆(13)，所述第一连接杆(13)的长度方向平行于固定板(7)的长度方向，所述连接板(8)内设置有第二连接杆(14)，所述第二连接杆(14)长度方向平行于连接板(8)的长度方向，所述第二连接杆(14)的长度方向平行于第一电机(11)输出轴的长度方向；所述第一驱动件还包括多个换向件，所述换向件用于传递第一电机(11)的驱动源通过第一连接杆(13)、第二连接杆(14)传递至第一丝杠(9)，并带动所述第一丝杠(9)转动。

4.根据权利要求3所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于：所述换向件包括两个相互啮合的锥齿轮(15)；所述第一电机(11)输出轴和第一连接杆(13)之间设置有相互啮合的两个锥齿轮(15)，所述第一连接杆(13)和第二连接杆(14)之间设置有相互啮合的两个锥齿轮(15)，所述第二连接杆(14)和第一丝杠(9)之间设置有相互啮合的两个锥齿轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于：所述固定板(7)转动设置在安装板(5)端部，所述固定板(7)的转动轴线平行于滑轨(1)的长度方向，所述固定板(7)与安装板(5)之间留有放置锥齿轮(15)的间隙，行走系统还包括用于转动固定板(7)并将固定板(7)固定至转动后任意位置的转动件；所述固定板(7)转动至垂直于安装板(5)所在平面时，所述第一电机(11)输出轴与第一连接杆(13)上的锥齿轮(15)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于：所述安装板(5)上转动设置有铰接轴，所述固定板(7)固定设置在铰接轴上，所述转动件包括同轴设置在铰接轴上的蜗轮(18)，所述安装板(5)上转动设置有与蜗轮(18)相互啮合的蜗杆(19)。

7.根据权利要求2所述的一种桥梁悬臂施工挂篮行走系统，其特征在于：所述安装板(5)上且背离第一电机(11)的面上滑动设置有两个定位板(20)，两个所述定位板(20)位于两根滑轨(1)之间，所述定位板(20)的滑动方向垂直于垂直于滑轨(1)的长度方向，行走系统还包括用于驱使两个定位板(20)朝向反方向滑动，并抵接滑轨(1)使安装板(5)位于两根滑轨(1)中心的第二驱动件。