[发明专利]一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端

说明书

本发明属于稳定精度测试技术领域，公开了一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端，通过采集光电摄像头的原始视频图像数据，并对图像进行处理得到模板；对图像分别进行分割和二值化处理后，运用模板匹配法对视频进行识别，得到视频中每一帧图像的特征数据，再利用公式计算整段视频中的稳定精度数据。本发明提出了在稳定精度测试的一套图像识别完整的方法，解决了稳定精度在实际中测试中没有完整的图像处理问题。同时，本发明在稳定精度处理中第一次运用模板匹配法(matchTemplate函数)识别图像的有效特征，精度精确值像素级且准确，其他人用于图像识别的精度是亚像素级。

技术领域

本发明属于稳定精度测试技术领域，尤其涉及一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端。

背景技术

目前，现有的检测稳定精度的方法是，在室内设立目标靶，利用吊舱或云台搭载外部成像设备拍摄目标靶，采用图像中心偏移靶位中心的距离来计算稳定精度，是一种后处理方式(拍摄完成后处理)，缺乏实时性，测试耗时长，效率低，测量精度低。

中国专利CN201610554789公开了一种吊舱稳定精度的检测方法及系统，通过振动台固定吊舱的载体，并为所述吊舱的载体提供振动激励；向所述吊舱发射光信号，通过检测反射回的光信号检测所述吊舱的振动幅度，并根据检测结果输出稳定精度指示参数。该专利利用反射光测量只能测量出与发射光同轴方向上(前后)的震动，对垂直方向上的(左右上下)震动无法测量，测量数据不够全面。受待测物品表面材质、形状等影响，测量得到的数据与实际值会有较大的偏差。

中国专利CN200710098921.6公开了一种精度检测仪，主要包括定位器、定位板、四面体、平板、角板、心轴，将定位器放在平台上，使定位器处于水平状态；将平板安放在定位器上，并通过定位器定位；心轴装在角板上，四面体通过紧固件压在心轴上；将角板装在经过定位器定位的平板上，利用导尺和定位器将角板定位后将角板固定在平板上；将平板、四面体、心轴以及角板装配在一起的部件安装在被测转台的内框架的仪表安装基面上，通过定位板调整平板在仪表安装基面上的位置后将平板固定，即可检测转台的位置精度。本发明对单元测试系统转台精度进行现场标定检测，使用简单方便，无须专门的检测人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了检测效率和精度，该种检测仪通过仪表检测来确定精度，这种检测方法存在误差，精度不准而且检测的数据不够全面。因此，亟需设计一种新的稳定精度测试方法及系统。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：

(1)现有的检测稳定精度方法是一种后处理方式(拍摄完成后处理)，缺乏实时性，测试耗时长，效率低，测量精度低。

(2)现有技术利用反射光测量只能测量出与发射光同轴方向上的震动，对垂直方向上的震动无法测量，测量数据不够全面；受待测物品表面材质、形状等影响，测量得到的数据与实际值会有较大的偏差。

(3)现有的检测仪通过仪表检测来确定精度，这种检测方法存在误差，精度不准而且检测的数据不够全面。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端，尤其涉及一种基于图像识别的稳定精度测试方法、系统、介质、设备及终端。

本发明是这样实现的，一种稳定精度测试方法，所述稳定精度测试方法，包括：

通过采集光电摄像头的原始视频图像数据，并对图像进行处理得到模板；对图像分别进行分割和二值化处理后，运用模板匹配法对视频进行识别，得到视频中每一帧图像的特征数据，再利用公式计算整段视频中的稳定精度数据。

进一步，所述稳定精度测试方法还包括：

稳定平台上的光电摄像头跟踪相对运动的目标靶，采集到的光电摄像头输出原始视频分为以下两路进行后续工作：