[发明专利]一种自动化农药喷洒设备

说明书

本发明一种自动化农药喷洒设备包括机体(101)，其底部安装有滚轮(102)；喷头(103)，其配置在所述机体(101)上；往复机构(200)，其通过电机(201)驱动齿轮转杆机构使所述喷头(103)上下往复并往复旋转运动，进而均匀喷洒农药。通过向喷头(103)内供给农药，所述喷头(103)往复转动并上下运动，进而对果园内上下方向喷洒的更加均匀，通过机体(101)的行走，以此进行整个果园进行的喷洒，使农药喷洒均匀且高效。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是涉及一种自动化农药喷洒设备。

背景技术

随着现代化果树种植的高速发展，农药喷洒变得比较繁琐，尤其是对于大面积的果树种植区而言，农药喷洒变得更加困难，目前市面上多数为人工喷洒，效率并不高且不均匀，人工农药喷洒的人力成本则价格高而且会使施工人员吸入农药，对人的身体健康造成影响。因此市场急需一款的自动化农药喷洒且能够整个果园进行自动均匀喷洒农药的设备来满足市场需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种均匀、效率高、自动化的一种农药喷洒设备。

本发明一种自动化农药喷洒设备，包括

机体，其底部安装有滚轮；

喷头，其配置在所述机体上；

往复机构，其通过电机驱动齿轮转杆机构使所述喷头上下往复并往复旋转运动，进而均匀喷洒农药。

本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述往复机构包括电机、输出轴、第一连接轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第二连接轴、第一固定板、第一圆盘、第一销轴、第一螺旋导槽、第一圆筒、第一跑道形导槽、第二销轴、第一连接管、第一导套；

所述机体与所述电机固定连接，所述电机的所述输出轴与所述第一连接轴的一端同轴固定，所述第一连接轴的另一端与所述第一锥齿轮的一端同轴固定，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮同轴固定在所述第二连接轴的一端，所述第二连接轴通过轴承安装在所述第一固定板的一端，所述第一固定板的另一端与所述机体连接，所述第二连接轴的另一端与所述第一圆盘的一侧同轴固定，所述第一圆盘的另一侧同轴固定有所述第一销轴的一端，所述第一销轴的另一端配置在所述第一跑道形导槽内并沿其移动，所述第一跑道形导槽由下至上且螺旋设置开设在所述第一圆筒的外圆周面上；

所述第一圆盘的外圆周面上均匀开设有多个所述第一圆弧凹槽，所述第一圆弧凹槽配置能够与所述第二销轴啮合，多个所述第二销轴固定在所述第一圆筒的外圆周面上；

所述第一圆筒的内圆周面与所述第一连接管的外圆周面同轴固定，所述第一连接管配置在所述第一导套内并沿其移动并转动，所述第一导套与所述机体连接，所述第一连接管与所述喷头固定连接并连通。

本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述第一固定板的另一端通过公转机构与所述机体连接，所述公转机构包括第四固定板、第一齿轮、第二齿轮、第一齿圈；

所述第一连接轴上通过轴承安装有所述第四固定板，所述第四固定板的一端与所述第一导套固定连接，所述第四固定板的一侧的上表面与所述第一固定板的另一端固定连接，所述第一连接轴与所述第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮通过轴承安装在所述第四固定板的下表面，所述第二齿轮与所述第一齿圈啮合，所述第一齿圈与所述机体固定连接。

本发明一种自动化农药喷洒设备，其中所述电机还驱动喷水机构，所述喷水机构包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、水泵、出水管、第二连接管、第一长条孔、第二圆筒、进水管、水桶；