[发明专利]一种基于物联网的电机智慧夹持机构及其应用方法

权利要求书

1.一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的顶部安装有固定架（2），所述底座（1）的顶部安装有固定块（3），所述底座（1）的顶部滑动连接有驱动机构（4），所述驱动机构（4）用于驱动整个设备进行工作，所述驱动机构（4）包括驱动电机（41）、电机座（42）、双向螺纹杆（43）、移动齿轮（44）和往复板（45）；所述驱动电机（41）的底部与所述电机座（42）的内侧壁滑动连接，所述双向螺纹杆（43）的一端与所述驱动电机（41）的输出轴固定连接，所述移动齿轮（44）的内侧壁与所述双向螺纹杆（43）远离所述驱动电机（41）的一端外侧壁固定连接，所述往复板（45）的内侧壁与所述移动齿轮（44）的外侧壁相啮合，所述往复板（45）的内侧壁与所述双向螺纹杆（43）的另一端滑动连接；

夹持组件（5），所述夹持组件（5）安装在所述驱动机构（4）上，由所述驱动机构（4）进行驱动，所述夹持组件（5）用于对物件进行夹持输送，所述夹持组件（5）包括夹持板（51）、夹持环（52）、夹持弹簧（53）和套杆（54）；所述夹持板（51）的内侧壁与所述夹持环（52）的外侧壁滑动连接，所述夹持环（52）的相对侧与所述夹持弹簧（53）的一端固定连接，所述夹持弹簧（53）的另一端与所述夹持板（51）的内侧壁固定连接，所述套杆（54）的内侧壁与所述夹持板（51）的底部外侧壁滑动连接；

传动组件（6），所述传动组件（6）安装在所述固定块（3）的相向侧，所述传动组件（6）由所述夹持组件（5）进行驱动，所述传动组件（6）用于限定夹持组件（5）的位置，并对所述夹持组件（5）产生的动力进行传输，所述传动组件（6）包括滑竿（61）、两个传动板（62）和两个齿牙板（63）；所述滑竿（61）的外侧壁与两个所述传动板（62）的内侧壁滑动连接，两个所述传动板（62）的顶部端部与两个所述齿牙板（63）的一端固定连接；

打磨机构（7），所述打磨机构（7）安装在所述固定架（2）的内侧壁，所述打磨机构（7）用于对物件的外表面进行打磨，所述打磨机构（7）由所述传动组件（6）进行驱动，所述打磨机构（7）包括两个传动齿轮（71）、两个打磨轮（72）和两组滑环（73）；两个所述传动齿轮（71）的外侧壁与两个所述打磨轮（72）的外侧壁相啮合，两组所述滑环（73）与两个所述打磨轮（72）固定连接，两个所述传动齿轮（71）的转动方向相反，两个所述打磨轮（72）的转动方向相反，两组所述滑环（73）的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，所述双向螺纹杆（43）的外侧壁与所述夹持板（51）通过螺纹相连接，所述电机座（42）的底部与所述底座（1）的顶部滑动连接，所述往复板（45）的底部与所述底座（1）的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，所述套杆（54）的相向侧与所述传动板（62）的相对侧内侧壁滑动连接，所述滑竿（61）的端部与所述固定块（3）的相向侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电机智慧夹持机构，其特征在于，两个所述齿牙板（63）的顶部与两个所述传动齿轮（71）的外侧壁相啮合，两个所述传动齿轮（71）的端部与所述固定架（2）的内侧壁转动连接，两个所述打磨轮（72）的外侧壁与所述固定架（2）的内侧壁转动连接，两组所述滑环（73）的内侧壁与所述固定架（2）的内侧壁滑动连接。

5.一种基于权利要求1-4任意一项所述的物联网的电机智慧夹持机构的应用方法，其特征在于，应用于机械加工与检测，其步骤如下：

将需要加工或检测的物件放置在打磨机构（7）内；

然后启动驱动机构（4），使得驱动机构（4）从左到右开始移动，在移动的过程中，驱动夹持组件（5）对物件进行逐渐夹持；

夹持组件（5）在夹持的过程中，将会推动传动组件（6）相向移动；

传动组件（6）的工作将会带动打磨机构（7）对物件的外表面进行打磨擦拭；

在驱动机构（4）到达右端时，驱动机构（4）的再次工作，将会使得夹持组件（5）脱离对物件的夹持；

此时，驱动机构（4）将会从右向左移动，在移动的过程中，使得夹持组件（5）复位，在夹持组件（5）复位的过程中，将会拉动传动组件（6）相对移动；

在传动组件（6）相对移动的过程中，将会带动打磨机构（7）再次对物件的外表面进行打磨擦拭，如此往复直至物件加工或检测完成。