[发明专利]一种无人机操控仿真模拟训练方法和电子设备在审
申请号: | 202210708233.1 | 申请日: | 2022-06-21 |
公开(公告)号: | CN114973039A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 赵小川;冯运铎;刘华鹏;马燕琳;李陈;徐凯;黄杰 | 申请(专利权)人: | 中国兵器工业计算机应用技术研究所 |
主分类号: | G06V20/17 | 分类号: | G06V20/17;G09B9/00 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 马铁良 |
地址: | 100089*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 操控 仿真 模拟 训练 方法 电子设备 | ||
1.一种无人机操控仿真模拟训练方法,其特征在于,包括
获取图像序列集合,所述图像序列集合包括多个图像序列子集,所述图像序列子集包括多帧图像,所述图像包含有至少一个预设目标对象,同一图像序列子集的多帧图像所包含的所述预设目标对象的数量相等,不同图像序列子集的图像所包含的所述预设目标对象的数量不同;
按照预设时间间隔和预设顺序依次显示所述多个图像序列子集的多帧所述图像;其中,所述预设顺序包括按照预设目标对象从少至多的顺序依次显示所述多个图像序列子集;
获取每个预设时间间隔内操控选手根据所述图像选择的实际目标对象;
针对每一图像,判断操控选手选择的所述实际目标对象与对应图像的预设目标对象是否一致,并获取判断结果;
根据所述判断结果,确定操控选手的训练得分。
2.根据权利要求1所述的仿真模拟训练方法,其特征在于,所述图像序列集合为第一图像序列集合,所述图像序列子集为第一图像序列子集,所述图像为第一图像,所述预设目标对象为第一预设目标对象,所述预设时间间隔为第一预设时间间隔,所述实际目标对象为第一实际目标对象,所述判断结果为第一判断结果,所述训练得分为选择性注意力训练得分;
所述第一预设目标对象为预先设定在每帧第一图像指定位置上的第一标识,所述第一标识在同一第一图像序列子集的不同第一图像上的位置不同;
所述第一实际目标对象为操控选手针对每帧第一图像选择的第一标识的实际位置。
3.根据权利要求2所述的仿真模拟训练方法,针对每一第一图像,判断操控选手选择的所述第一实际目标对象与对应第一图像的第一预设目标对象是否一致,包括
针对每一第一图像,判断操控选手选择的所述第一标识的实际位置与对应第一图像的所述第一标识的设定位置是否相同。
4.根据权利要求1所述的仿真模拟训练方法,其特征在于,所述图像序列集合为第二图像序列集合,所述图像序列子集为第二图像序列子集,所述图像为第二图像,所述预设目标对象为第二预设目标对象,所述预设时间间隔为第二预设时间间隔,所述实际目标对象为第二实际目标对象,所述判断结果为第二判断结果,所述训练得分为注意力广度训练得分;
所述第二预设目标对象为预先设定在每帧第二图像指定位置上的第二标识,所述第二标识在同一第二图像序列子集的不同第二图像上的位置不同;
所述第二实际目标对象为操控选手针对每帧第二图像选择的所述第二标识的实际数量。
5.根据权利要求4所述的仿真模拟训练方法,针对每一第二图像,判断操控选手选择的所述第二实际目标对象与对应第二图像的第二预设目标对象是否一致,包括
针对每一第二图像,判断操控选手选择的所述第二标识的实际数量与对应第二图像的所述第二标识的设定数量是否相等。
6.根据权利要求1所述的仿真模拟训练方法,其特征在于,所述图像序列集合为第三图像序列集合,所述图像序列子集为第三图像序列子集,所述图像为第三图像,所述预设目标对象为第三预设目标对象,所述预设时间间隔为第三预设时间间隔,所述实际目标对象为第三实际目标对象,所述判断结果为第三判断结果,所述训练得分为注意力分配训练得分;
每帧所述第三图像包括一幅主画面和多幅子画面;
所述第三预设目标对象为预先设定在每帧第三图像的主画面指定位置上的第三标识,以及在每帧第三图像的多幅子画面中随机生成的第四标识,所述第三标识在同一第三图像序列子集的不同第三图像上的位置不同;
所述第三实际目标对象为操控选手针对每帧第三图像选择的所述第三标识的实际数量和所述第四标识的实际位置。
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