[发明专利]电助力车的控制方法及电助力车

权利要求书

1.一种电助力车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

判断是否满足预设锁定条件；其中，所述预设锁定条件具体包括：鉴权不通过以及获取到所述电助力车的速度信号；

在满足预设锁定条件的情况下，输出用于控制所述电助力车中的电机进行自锁的锁机信号。

2.如权利要求1所示的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据电平信号的变化，获取所述速度信号，以用于判断是否满足预设锁定条件；其中，所述电平信号的变化反映所述电助力车的车轮转动。

3.如权利要求2所示的方法，其特征在于，所述电平信号具体包括：在车轮转动的情况下所产生的低压电平信号和高压电平信号；以及，

根据电平信号的变化，获取所述速度信号，具体包括：

根据所述低压电平信号和所述高压电平信号之间的切换变化，获取所述速度信号。

4.如权利要求2所示的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述电平信号进行滤波和/或去噪处理；以及，

根据电平信号的变化，获取所述速度信号，具体包括：

根据滤波和/或去噪处理后的电平信号的变化，获取所述速度信号。

5.如权利要求4所示的方法，其特征在于，对所述电平信号进行滤波和/或去噪处理，具体包括：

利用速度信号处理电路，对所述电平信号进行滤波和/或去噪处理。

6.如权利要求1所示的方法，其特征在于，输出用于控制所述电助力车中的电机进行自锁的锁机信号，具体包括：

向驱动芯片输出所述锁机信号，以使得所述驱动芯片根据所述锁机信号向所述三相桥式电机驱动电路输出驱动信号，用于所述三相桥式电机驱动电路根据所述驱动信号，驱动所述电机进行自锁。

7.如权利要求6所示的方法，其特征在于，向驱动芯片输出所述锁机信号，具体包括：

在预设时间段内，向所述驱动芯片的两个输入管脚连续输出PWM信号；以及，

所述驱动芯片根据所述锁机信号向所述三相桥式电机驱动电路输出驱动信号，具体包括：

所述驱动芯片根据所述的两个输入管脚的PWM信号，在所述预设时间段内，向所述三相桥式电机驱动电路对应的两路输入管脚连续输出驱动信号。

8.如权利要求7所示的方法，其特征在于，所述三相桥式电机驱动电路根据所述驱动信号，驱动所述电机自锁，具体包括：

所述三相桥式电机驱动电路根据所述的两路输入管脚的驱动信号，在所述预设时间段内，连续导通对应的桥臂，以驱动电机对应的绕组在所述预设时间段内连续产生磁力，锁定电机的转子和定子。

9.如权利要求1所示的方法，其特征在于，判断是否满足预设锁定条件，具体包括：

在未收到鉴权信号或利用鉴权信号鉴权失败的情况下，判断是否获取到所述速度信号；

若是，则满足预设锁定条件；或，

若否，则不满足预设锁定条件。

10.一种电助力车，其特征在于，所述电助力车包括控制器和电机，其中：所述控制器用以执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。