[发明专利]一种点对多点的水声即时通信系统

权利要求书

1.一种点对多点的水声即时通信系统，其特征在于，所述点对多点的水声即时通信系统包括：

收发换能器基阵主机；所述收发换能器基阵主机包括多个具备收发功能的换能器阵元，各所述阵元分别有各自的空间指向，各所述阵元分别用于沿着对应的空间指向收发信息；所述收发换能器基阵主机用于安装在相应的水下主机载体；

多个收发换能器基阵从机；各所述收发换能器基阵从机分别用于安装在相应的水下从机载体；

所述收发换能器基阵主机分别与各所述收发换能器基阵从机建立双向独占信道，所述收发换能器基阵主机与所述收发换能器基阵从机之间通过所建立的所述双向独占信道进行通信。

2.根据权利要求1所述的点对多点的水声即时通信系统，其特征在于，所述收发换能器基阵主机分别与各所述收发换能器基阵从机建立双向独占信道，包括：

所述收发换能器基阵主机同时通过全部所述阵元发送目标探测信号；不同的所述阵元发送的所述目标探测信号在空间中互不重叠；

每个所述收发换能器基阵从机在接收到所述目标探测信号后，生成相应的目标确认信号，向所述目标探测信号发射方向的反方向返回所述目标确认信号；

所述收发换能器基阵主机在接收到所述目标确认信号后，在接收所述目标确认信号的所述阵元与发送所述目标确认信号的所述收发换能器基阵从机之间建立所述双向独占信道。

3.根据权利要求2所述的点对多点的水声即时通信系统，其特征在于，所述在接收所述目标确认信号的所述阵元与发送所述目标确认信号的所述收发换能器基阵从机之间建立所述双向独占信道，包括：

所述收发换能器基阵主机通过接收所述目标确认信号的所述阵元，向发送所述目标确认信号的所述收发换能器基阵从机发送信道建立请求信号；

所述收发换能器基阵从机在接收到所述信道建立请求信号后，生成相应的信道建立确认信号，向所述信道建立请求信号发射方向的反方向返回所述信道建立确认信号；

所述收发换能器基阵主机通过所述阵元接收所述信道建立确认信号，记录接收所述信道建立确认信号的所述阵元与发送所述信道建立确认信号的所述收发换能器基阵从机之间的映射关系。

4.根据权利要求2所述的点对多点的水声即时通信系统，其特征在于，所述收发换能器基阵主机分别与各所述收发换能器基阵从机建立双向独占信道，还包括：

所述收发换能器基阵主机在接收到所述目标确认信号后，根据所述目标确认信号，确定发送所述目标确认信号的所述收发换能器基阵从机的位置信息；

所述收发换能器基阵主机通过分析所述位置信息，获取各个收发换能器基阵从机到收发换能器基阵主机的角度信息；

所述收发换能器基阵主机根据各所述阵元的最大覆盖角度与各所述收发换能器基阵从机的位置信息，分别确定各所述阵元的最大覆盖角度内覆盖到的所述收发换能器基阵从机的数量；

当检测到任一个所述阵元的最大覆盖角度内，覆盖到超过一个所述收发换能器基阵从机时，所述收发换能器基阵主机调整自身布设角度，使得全部所述阵元的最大覆盖角度内覆盖到的所述收发换能器基阵从机的数量不超过一个。

5.根据权利要求2所述的点对多点的水声即时通信系统，其特征在于，所述收发换能器基阵主机分别与各所述收发换能器基阵从机建立双向独占信道，还包括：

所述收发换能器基阵主机在接收到所述目标确认信号后，根据所述目标确认信号，确定发送所述目标确认信号的所述收发换能器基阵从机的位置信息；

所述收发换能器基阵主机通过分析所述位置信息，获取各个收发换能器基阵从机到收发换能器基阵主机的角度信息；

所述收发换能器基阵主机根据各所述阵元的最大覆盖角度与各所述收发换能器基阵从机的位置信息，分别确定覆盖到每个所述收发换能器基阵从机的所述阵元的数量；

当检测到任一个所述收发换能器基阵从机被超过一个所述阵元覆盖到时，所述收发换能器基阵主机调整覆盖该所述收发换能器基阵从机的所述阵元的工作状态，使得覆盖到每个所述收发换能器基阵从机的所述阵元的数量不超过一个。

6.根据权利要求4或5所述的点对多点的水声即时通信系统，其特征在于，各所述阵元的最大覆盖角度均为其中，n为所述阵元的总数量。