[发明专利]电机的保护方法及系统

说明书

本申请涉及一种电机的保护方法和系统，保护方法包括以下步骤：获取电机的运行状态参数；基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态；在电机处于堵转状态的情况下，控制电机反向转动，并记录反向次数+1；在反向次数为偶数，且电机处于正常状态的情况下，清零反向次数；在反向次数为奇数，且电机处于正常状态的情况下，调节电机的旋转方向，并清零反向次数。电机运转过程中，在异物卡入传动机构，并导致电机堵转时，基于电机的运行状态参数自动判断电机处于堵转状态，进而控制电机反向转动以期望能够排出异物；同时，在仅依靠一次反向转动无法排出异物时，可控制电机多次正、反转动，以增大排出异物的可能性。

技术领域

本申请涉及电机的领域，尤其是涉及一种电机的保护方法及系统。

背景技术

电机是将电能转换成机械能的一种装置，在日常生活中的得到广泛的应用。

通常，电机会配合传动机构（齿轮传动机构等）一起工作，以将电机输出的机械能传递至执行机构。

电机和传动机构在工作过程中，可能会有异物卡入传动机构，并导致传动机构停止运转，此时，电机的电机轴不能转动，即电机处于堵转状态。若电机长时间处于堵转状态，则会导致电机受损。

发明内容

为了降低电机因堵转而损坏的概率，本申请提供一种电机的保护方法及系统。

第一方面，本申请提供一种电机的保护方法，采用如下的技术方案：

一种电机的保护方法，包括以下步骤：

获取电机的运行状态参数；

基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态；

在电机处于堵转状态的情况下，控制电机反向转动，并记录反向次数+1；

在反向次数为偶数，且电机处于正常状态的情况下，清零反向次数；

在反向次数为奇数，且电机处于正常状态的情况下，调节电机的旋转方向，并清零反向次数。

通过采用上述技术方案，电机运转过程中，存在异物卡入传动机构中的可能性。在异物卡入传动机构，并导致电机堵转时，基于电机的运行状态参数自动判断电机处于堵转状态，进而控制电机反向转动以期望能够排出异物；同时，在仅依靠一次反向转动无法排出异物时，可控制电机多次正、反转动，以增大排出异物的可能性。

通过上述方式，在电机因异物卡入而导致堵转时，调节电机的转向，以排出异物，降低电机处于堵转状态的时长，降低电机因堵转而损坏的概率。

优选的，还包括以下步骤：

在反向次数大于阈值的情况下，控制电机停止运转。

通过采用上述技术方案，在控制电机多次正、反转动仍无法排出异物时，及时控制电机停止运转，以控制电机处于堵转状态的最大时长，降低电机因堵转而损坏的概率。

优选的，所述运行状态参数包括实际电流值；

步骤基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态中，包括以下步骤：

在实际电流值大于预设电流值的情况下，判断电机处于堵转状态。

通过采用上述技术方案，电机的转速为0时，至少存在两种情况：1、电机处于断电状态；2、电机处于堵转状态。

在实际电流值大于预设电流值的情况下，实际电流值必定大于0，以判断电机必定处于工作状态（电源为电机供电），进而排除电机处于断电状态的可能性，以提高判断电机是否处于堵转状态的准确性。

优选的，步骤基于运行状态参数，判断电机是否处于堵转状态中，还包括以下步骤：

获取电机的额定电流值；

基于额定电流值和预设机制，生成所述预设电流值。