[发明专利]装夹装置、装夹方法、水带卷收系统及排水抢险装备

说明书

本公开涉及一种装夹装置、装夹方法、水带卷收系统及排水抢险装备，其中，装夹装置用于装夹水带接头(4)，水带接头的侧壁(41)上设有凹槽(42)，装夹装置包括两个沿第一方向(x)相对设置的装夹组件，装夹组件包括：固定件(1)，被配置为将装夹组件固定在卷收系统的安装件上；旋转部件(2)，绕第一方向(x)可旋转地安装于固定件(1)；和限位部件(3)，与旋转部件(2)固定连接，被配置为与水带接头的侧壁配合，以及与凹槽(42)沿第一方向(x)弹性配合，共同实现对水带接头(4)沿第一方向(x)、第二方向(z)和第三方向(y)的限位。

技术领域

本公开涉及应急抢险设备领域，尤其涉及一种装夹装置、装夹方法、水带卷收系统及排水抢险装备。

背景技术

大流量供排水作业外接的大口径输送水带主要是DN300口径的PVC软管，常见的使用长度在30m以上，重量大于110kg，水带的敷设和收卷费时费力，操作较为繁琐。为提升水带的敷设效率，市面上出现多种自动化的水带卷收装备，其中典型的一种方式是通过夹取水带接头的方式进行卷收作业，卷收完成后可更换水带。

在发明人知晓的现有技术中，水带卷收设备大多需要改装水带接头才能适配，导致其通用性和适用性降低；另外水带卷收设备在装夹水带接头的过程中往往需要3人以上协同作业才能完成，费时费力，大大降低了整体工作效率。

发明内容

本公开的实施例提供了一种装夹装置、装夹方法、水带卷收系统及排水抢险装备，能够提高装夹水带接头的工作效率。

根据本公开的第一方面，提出一种装夹装置，用于装夹水带接头，水带接头的侧壁上设有凹槽，装夹装置包括两个沿第一方向相对设置的装夹组件，装夹组件包括：

固定件，被配置为将装夹组件固定在卷收系统的安装件上；

旋转部件，绕第一方向可旋转地安装于固定件；和

限位部件，与旋转部件固定连接，被配置为与水带接头的侧壁配合，以及与凹槽沿第一方向弹性配合，共同实现对水带接头沿第一方向、第二方向和第三方向的限位；

其中，第一方向与水带卷收轴线方向一致，第二方向与水带接头的轴线方向一致，第三方向垂直于第一方向和第二方向。

在一些实施例中，在第二方向上，限位部件与水带接头的位于凹槽两侧的侧壁配合。

在一些实施例中，限位部件包括：

底座，其上设有圆弧面，圆弧面与水带接头的侧壁配合实现对水带接头沿第一方向和第三方向的限位；

销块，设在底座上；和

弹性件，设在底座与销块之间，被配置为向销块提供弹性力，以使销块嵌入凹槽。

在一些实施例中，限位部件还包括：

限位件，与旋转部件固定连接，被配置为限制销块在第一方向上沿远离底座方向移动的极限行程。

在一些实施例中，销块包括：

导向角，设在销块远离底座的表面沿第二方向的边缘，与水带接头的倒角配合，被配置为在装夹水带接头的过程中利用水带接头沿第二方向的运动推动销块在第一方向上向靠近底座的方向移动。

在一些实施例中，底座包括：

第一板；和

两个第二板，沿第二方向分别连接在第一板的两端，以形成导向槽，导向槽被配置为对销块沿第一方向的移动提供导向，每个第二板沿第一方向远离固定件的一端均设有圆弧面；

其中，弹性件设在第一板与销块之间。

在一些实施例中，旋转部件包括：

轴承；和