[发明专利]一种内检测器及自平衡调速方法

权利要求书

1.一种内检测器的自平衡调速方法，其特征在于，应用的内检测器包括：

内检测器本体；

固定装置，位于所述内检测器本体外部的一侧，与所述内检测器本体固定连接，且所述固定装置包括泄流口，所述泄流口与所述内检测器本体内部连通；

伸缩装置，位于所述内检测器本体的内部，且所述伸缩装置的一侧与所述固定装置固定连接；

挡流板，与所述伸缩装置的另一侧固定连接；

总控制器，位于所述内检测器本体内，与所述伸缩装置通信连接，所述伸缩装置根据所述总控制的动作指令，带动所述挡流板进行伸缩运动；

所述伸缩装置包括：

伸缩杆，一侧与所述固定装置固定连接，另一侧与所述挡流板固定连接；

控制器，位于所述伸缩杆内，所述控制器控制所述伸缩杆进行伸缩运动；

其中，所述挡流板与所述泄流口端口之间，形成一个进流口，通过所述伸缩杆带动所述挡流板进行伸缩运动调整所述进流口直径的大小，调整所述内检测器在被检管道内的压差；

所述自平衡调速方法包括：

将所述内检测器放入被检管道中，里程轮实时记录所述内检测器在所述被检管道中的运行速度数据；

所述控制器实时获取所述里程轮记录的运行速度数据，并根据所述运行速度数据，判断内检测器的运行状态，且所述控制器将所述运行状态传递至所述总控制器；

所述总控制器根据所述运行状态，反馈给所述控制器动作指令；

所述控制器根据所述动作指令控制所述伸缩杆进行伸缩运动，带动所述挡流板调整所述进流口的直径；

通过带动所述挡流板调整所述进流口的直径，以调整所述内检测器在被检管道内的运行速度；

其中，所述通过带动所述挡流板调整所述进流口的直径，以调整所述内检测器在被检管道内的运行速度，通过以下步骤获取：

获取泄流面积；

获取所述内检测器的泄流量；

根据所述泄流面积和所述泄流量，获取所述内检测器在被检管道内两侧的实际压差；

根据所述内检测器在被检管道内两侧的实际压差和所述泄流面积，获取所述内检测器的推动力，通过调整推动力调整所述内检测器的运行速度。

2.根据权利要求1所述的内检测器的自平衡调速方法，其特征在于，所述获取泄流面积，通过以下公式获取：

其中，S_Δ表示为泄流面积，π表示为圆周率，L₁表示为挡流板直径，L₂表示为泄流口的端口直径。

3.根据权利要求2所述的内检测器的自平衡调速方法，其特征在于，所述获取所述内检测器的泄流量，通过以下公式获取：

Q＝S_Δ×V×t×p；

其中，Q表示为泄流量，V表示为天然气的流速，t表示为内检测器的泄流时间，p表示为被检管道的输送压力。

4.根据权利要求3所述的内检测器的自平衡调速方法，其特征在于，所述获取所述内检测器的泄流量，还通过以下公式获取：

其中，k表示为天然气流出系数，d表示为进流口直径，ε表示为天然气膨胀系数，α表示为天然气流量系数，Δp表示为内检测器在被检管道内两侧的实际压差，ρ表示为天然气密度。

5.根据权利要求4所述的内检测器的自平衡调速方法，其特征在于，当所述泄流口与所述挡流板没有卡合时，所述获取所述内检测器的泄流量，通过以下公式获取：

F＝Δp×S_Δ；

其中，F表示为内检测器的推动力。

6.根据权利要求5所述的内检测器的自平衡调速方法，其特征在于，当所述泄流口与所述挡流板卡合时，所述获取所述内检测器的泄流量，通过以下公式获取：

其中，D表示为被检管道的内径。