[发明专利]一种喇叭支架可正反面翻转自动化全检机

权利要求书

1.一种喇叭支架可正反面翻转自动化全检机，包括输送带（2），其特征在于，所述输送带（2）的底部设有移动底座（1），所述输送带（2）的顶部设有支架组件（3），所述支架组件（3）的内部且位于输送带（2）的上方从右至左依次设有拦截组件（4）、检测机构（5）、翻转组件（6）和剔除组件（7）；

所述翻转组件（6）包括翻转连接件（61），所述翻转连接件（61）的侧面安装有翻转气缸（62），所述翻转气缸（62）的伸缩端连接有第一L型板（64），所述第一L型板（64）的底部安装有翻转伺服电机（65），所述翻转伺服电机（65）的输出端连接有第二L型板（66），所述第二L型板（66）的底部安装有电动夹具（67）。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭支架可正反面翻转自动化全检机，其特征在于，所述拦截组件（4）包括两组导向板（41）和拦截气缸（42），两组所述导向板（41）和拦截气缸（42）的上方共同连接有顶板（43），每组所述导向板（41）的尾端均设有拦板（45），每组所述导向板（41）和每组拦板（45）的连接处均设有转动杆（44），且转动杆（44）和拦板（45）为固定连接，每组所述转动杆（44）的顶部均固定连接有连接板（46），每组所述连接板（46）的自由端均开设有滑槽（47），所述拦截气缸（42）的伸缩端连接有工型件（48），所述工型件（48）的两端均连接有连接杆（49），所述拦板（45）和连接板（46）呈垂直结构，两组所述连接板（46）的一端分别位于工型件（48）的两端内部，两组所述连接杆（49）分别穿过两组滑槽（47）。

3.根据权利要求1所述的一种喇叭支架可正反面翻转自动化全检机，其特征在于，所述检测机构（5）包括第一驱动组件（51），所述第一驱动组件（51）的移动端外部连接有检测连接板（52），所述检测连接板（52）的底部侧面连接有固定座（53），所述固定座（53）的自由端连接有CCD相机（54）。

4.根据权利要求3所述的一种喇叭支架可正反面翻转自动化全检机，其特征在于，所述第一驱动组件（51）包括驱动座（511），所述驱动座（511）的顶部和底部均设有轴承（512），两组所述轴承（512）的内部共同连接有丝杆（513），所述驱动座（511）的顶端安装有驱动伺服电机（514），且驱动伺服电机（514）的输出端和丝杆（513）的一端相连，所述丝杆（513）的外部螺纹连接有丝筒（515），所述丝筒（515）的外部连接有移动座（516），所述驱动座（511）的内部设有两组导杆（517），两组所述导杆（517）分别穿过移动座（516）的两端，且为滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种喇叭支架可正反面翻转自动化全检机，其特征在于，所述剔除组件（7）包括第二驱动组件（71），所述第二驱动组件（71）的两侧均连接有侧板（72），两组所述侧板（72）的底部共同连接有滑柱（73），所述滑柱（73）的外部滑动连接有滑块（74），所述第二驱动组件（71）的移动端和滑块（74）的侧面共同连接有承接板（75），所述承接板（75）的侧面连接有第三驱动组件（76），所述第三驱动组件（76）的移动端外部连接有第三L型板（77），所述第三L型板（77）的底部设有电磁铁（78）。

6.根据权利要求5所述的一种喇叭支架可正反面翻转自动化全检机，其特征在于，所述第二驱动组件（71）、第三驱动组件（76）和第一驱动组件（51）的结构相同。